[发明专利]一种自动报靶系统和方法

说明书

本发明提供了一种自动报靶系统和方法，所述报靶系统包括靶纸、前端数据采集机构和后端控制机构，靶纸上具有靶心和多个靶环线、环数识别线和象限识别线；前端数据采集机构面向靶机设置，用于根据摄像指令采集打靶图像；后端控制机构与前端数据采集机构连接，用于在声信号的触发下生成摄像指令和定焦指令并输出报靶信息，并包括声信号采集装置和显示控制装置。所述自动报靶方法通过上述报靶系统完成自动报靶。本发明可以解决报靶过程中漏靶以及报靶精度不高的问题，具有训练成本低、维修费用少、适应性强、布设快捷、使用方便等优点。

技术领域

本发明涉及射击训练装备技术领域，具体来讲，涉及一种自动报靶系统和一种自动报靶方法。

背景技术

目前，部队的射击训练器材性能情况比较落后，其中实弹射击报靶系统，大多数是人工报靶，少数是自动报靶系统。主要原因是：(1)实弹射击自动报靶系统科技含量较高，使得训练成本相对较高；(2)国内已经开发出来的一些军事训练用自动报靶系统均在靶机上解决问题，这就导致了靶机出现了击波靶、导电靶等一系列的靶机，根本没有人在识别算法上涉及深研，所以其识别及算法过于简单，因此相对识别率低，无法解决漏弹问题；(3)现在的实弹训练中，很多地方采用了模拟训练系统，但模拟训练不能代替实战射击，训练质量难以保证。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本发明的目的之一在于提供一种自动报靶系统和方法，以解决报靶过程中漏靶以及报靶精度不高的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种自动报靶系统，包括靶机，所述报靶系统还包括靶纸、前端数据采集机构和后端控制机构，其中，所述靶纸安装在靶机上，并具有靶心和多个靶环线，多个靶环线构成打靶区域，相邻两个靶环线之间形成有多个环数识别线，以靶心为中心位置的X轴方向和Y轴方向上均形成有象限识别线；所述前端数据采集机构面向靶机设置，被配置为根据定焦指令自动识别靶环线、环数识别线和象限识别线，并根据摄像指令采集打靶图像；所述后端控制机构与所述前端数据采集机构连接，并包括声信号采集装置和显示控制装置，所述声信号采集装置被配置为监测和采集打靶声音，并输出声信号，所述显示控制装置包括采集控制模块、图像处理模块和显示模块，其中，所述采集控制模块与所述声信号采集装置连接，并被配置为在声信号的触发下生成摄像指令和定焦指令，所述采集数据处理模块被配置为处理打靶图像，并输出报靶信息。

在本发明的自动报靶系统的一个示例性实施例中，所述采集数据处理模块可包括图像处理子模块、图像形成子模块和靶心校正子模块，其中，所述图像处理子模块可被配置为打靶图像筛分成有弹孔图像和无弹孔图像，并将有弹孔图像发送至图像形成子模块，将无弹孔图像发送至靶心校正子模块；所述图像形成子模块可被配置为基于有弹孔图像确定弹孔中心位置，计算当前射击的着弹点环数和弹孔误差偏移量；所述靶心校正子模块可被配置为自动检索靶环线、环数识别线和象限识别线，输出靶心校正信息。

在本发明的自动报靶系统的一个示例性实施例中，所述显示控制装置还可包括显示模块，所述显示模块与所述图像形成子模块连接，被配置为图表化显示每次射击的着弹点环数和弹孔误差偏移量。

在本发明的自动报靶系统的一个示例性实施例中，所述前端数据采集机构可包括摄像装置、升降柱、驱动装置和电源控制装置；所述摄像装置设置在所述升降柱上，被配置为生成打靶图像；所述升降柱被配置为在竖直平面内上下移动和在水平方向左右移动；所述驱动装置与所述升降柱连接，被配置为向升降柱提供驱动力；所述电源控制装置分别与所述驱动装置和所述后端控制机构连接，被配置为将摄像指令和定焦指令传输至驱动装置。

在本发明的自动报靶系统的一个示例性实施例中，所述前端数据采集机构还可包括固定板，所述固定板安装在所述升降柱底部，以固定升降柱。

在本发明的自动报靶系统的一个示例性实施例中，所述前端数据采集机构还可包括与电源控制装置连接的第一信号传输装置，所述后端控制结构还包括与显示控制装置连接的第二信号传输装置，第一信号传输装置和第二信号传输装置连接，用于传输摄像指令和定焦指令。