[发明专利]一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法

权利要求书

1.一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法，包括两用型电动尾门控制器、与所述两用型电动尾门控制器电性连接的单撑杆电机或双侧撑杆电机、与所述两用型电动尾门控制器电性连接的电吸锁电机；

所述两用型电动尾门控制器包括MCU电路（2）、第一撑杆电机全桥驱动电路（3）、全桥驱动电路（4）、输出切换电路模块（5）、信号处理电路（1），所述信号处理电路（1）输入端连接汽车车身信号、输出端连接所述MCU电路（2），并负责车身输入信号的转换功能，保证输入信号与所述MCU电路（2）电平信号对接；所述MCU电路（2）输出端分别与所述第一撑杆电机全桥驱动电路（3）、全桥驱动电路（4）、输出切换电路模块（5）控制连接，所述MCU电路（2）负责针对所述信号处理电路（1）输入信号的逻辑控制和电机驱动电路控制，及继电器的切换控制；所述第一撑杆电机全桥驱动电路（3）用于与左侧撑杆电机连接，并负责驱动该撑杆电机，实现该撑杆电机的正反转和调速控制；所述全桥驱动电路（4）为第二撑杆电机全桥驱动和电吸锁电机全桥驱动的复用电路，负责控制与其连接的右侧撑杆电机及电吸锁电机的正反转和调速控制；所述输出切换电路模块（5）内置双路继电器，所述输出切换电路模块（5）配合所述MCU电路（2）对双路继电器的输出切换控制，实现将所述全桥驱动电路（4）输出电流传输至与其连接的撑杆电机或电吸锁电机；

所述两用型电动尾门控制器与单撑杆电机的电动尾门适配时，所述输出切换电路模块（5）内任一继电器连接所述电吸锁电机，所以MCU电路（2）始终控制继电器输出端口与所述电吸锁电机保持连接，无需状态切换；

所述两用型电动尾门控制器与双侧撑杆电机的电动尾门适配时，双侧撑杆电机分别与所述第一撑杆电机全桥驱动电路（3）、所述输出切换电路模块（5）内任一继电器电性连接，所述输出切换电路模块（5）内另一继电器与电吸锁电机电性连接；该电动尾门处于开启或者关闭过程中，所述电吸锁电机处于静置状态，所述MCU电路（2）控制双路继电器使其双路继电器输出端口保持与该侧撑杆电机电性连接；

该双侧撑杆电机的电动尾门处于解锁过程或者锁止过程时，所述电吸锁电机处于动作状态，双侧撑杆电机处于静止状态，所述MCU电路（2）控制双路继电器使其双路继电器输出端口保持与所述电吸锁电机电性连接；

还包括与所述MCU电路（2）控制连接的模式切换开关（6），所述MCU电路（2）与所述输出切换电路模块（5）控制连接，通过所述模式切换开关（6）控制该尾门控制器适配单撑杆电机的电动尾门或双侧撑杆电机的电动尾门，所述MCU电路（2）可以根据模式切换开关的状态来调用适配的驱动程序。

2.如权利要求1所述的一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法，其特征在于：所述输出切换电路模块（5）内置的双路继电器为固态继电器。

3.如权利要求1所述的一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法，其特征在于：所述撑杆电机上设有与其旋转轴同步连接的旋转编码器，所述旋转编码器与所述第一撑杆电机全桥驱动电路（3）或所述输出切换电路模块（5）数据通信连接。

4.如权利要求3所述的一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法，其特征在于：所述旋转编码器为与撑杆电机旋转轴同步连接的霍尔码盘及用于采集所述霍尔码盘转速信号的霍尔传感器。

5.如权利要求1所述的一种实现单撑杆和双撑杆两用型电动尾门控制器的方法，其特征在于：所述电吸锁电机上设有用于监测其状态的电吸锁位置传感器，所述电吸锁位置传感器与所述输出切换电路模块（5）数据通信连接。