[发明专利]地图数据展示方法和装置

权利要求书

1.一种地图数据展示方法，其特征在于，包括：

获取预先采集的地图数据中的惯导数据，从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹并进行展示；其中，所述地图数据中包括多个压缩包；每一压缩包对应一个地理区域，并包括用于地图制作的原始数据和所述惯导数据；

根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置；

响应于基于展示出的所述惯导轨迹的地图数据选取指令，将所述地图数据选取指令指示的选取范围内包含的特定位置所关联的压缩包确定为所述地图数据选取指令对应的目标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹，包括：

对所述惯导数据执行抽稀处理；

对执行抽稀处理后的所述惯导数据执行矢量化处理，形成惯导矢量数据；

依据所述惯导矢量数据生成所述惯导轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置，包括：

将每一压缩包对应的地理区域转换为匹配于展示出的所述惯导轨迹的目的区域；

从所述目的区域中选取一点作为所述特定位置，并将所述特定位置与该压缩包关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据用于制作对应于所述选取范围的地图，每一压缩包进一步包括：标定数据；所述方法进一步包括：

在使用任一压缩包制作地图之前，将该压缩包中的标定数据输入预设的标定工具，从而对该压缩包中的原始数据进行标定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一压缩包进一步包括：偏移数据；所述方法进一步包括：

在使用多个压缩包制作地图之前，对所述多个压缩包中的偏移数据进行一致性处理。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述原始数据包括：点云数据和/或图像数据。

7.一种地图数据展示装置，其特征在于，包括：

惯导轨迹展示单元，用于：获取预先采集的地图数据中的惯导数据，从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹并进行展示；其中，所述地图数据中包括多个压缩包；每一压缩包对应一个地理区域，并包括用于地图制作的原始数据和所述惯导数据；

关联单元，用于：根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置；

地图数据选取单元，用于：响应于基于展示出的所述惯导轨迹的地图数据选取指令，将所述地图数据选取指令指示的选取范围内包含的特定位置所关联的压缩包确定为所述地图数据选取指令对应的目标数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每一压缩包进一步包括：标定数据和偏移数据，所述原始数据包括：点云数据和/或图像数据，所述目标数据用于制作对应于所述选取范围的地图；以及，

所述惯导轨迹展示单元进一步用于：对所述惯导数据执行抽稀处理；对执行抽稀处理后的所述惯导数据执行矢量化处理，形成惯导矢量数据；依据所述惯导矢量数据生成所述惯导轨迹；

所述关联单元进一步用于：将每一压缩包对应的地理区域转换为匹配于展示出的所述惯导轨迹的目的区域；从所述目的区域中选取一点作为所述特定位置，并将所述特定位置与该压缩包关联；

所述装置进一步包括预处理单元，用于：在使用任一压缩包制作地图之前，将该压缩包中的标定数据输入预设的标定工具，从而对该压缩包中的原始数据进行标定；在使用多个压缩包制作地图之前，对所述多个压缩包中的偏移数据进行一致性处理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。