[发明专利]地图数据展示方法和装置在审
申请号: | 202210391974.1 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN114661938A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 郭贤 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/587 | 分类号: | G06F16/587;G06F16/56;G06F16/58;G06F16/54;G06F16/174;G06T3/40;G06T11/00;G01C21/00;G01C21/16 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王志远;张一军 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 数据 展示 方法 装置 | ||
本发明公开了一种地图数据展示方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取预先采集的地图数据中的惯导数据,从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹并进行展示;所述地图数据中包括多个压缩包;每一压缩包对应一个地理区域,包括用于地图制作的原始数据和所述惯导数据;根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置;响应于基于展示出的所述惯导轨迹的地图数据选取指令,将所述地图数据选取指令指示的选取范围内包含的特定位置所关联的压缩包确定为所述地图数据选取指令对应的目标数据。该实施方式能够基于地理位置以可视化的方式展示采集到的地图数据,从而避免数据遗漏,保证地图质量。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种地图数据展示方法和装置。
背景技术
在目前的高精数字地图制作过程中,通过地图采集车等设备采集到的地图数据会存放在数量较多的文件夹,这些文件夹之间的排列没有顺序,也不与任何地理位置关联,地图生产人员从中寻找对应某一区域的相关地图数据时,只能遍历所有文件夹,这样容易产生遗漏,进而导致所生产地图存在缺失或错误,需要进行修改或重新生产,从而影响地图生产进度。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种地图数据展示方法和装置,能够基于地理位置以可视化的方式展示采集到的地图数据,从而避免数据遗漏,保证地图质量。
为实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种地图数据展示方法。
本发明实施例的地图数据展示方法包括:获取预先采集的地图数据中的惯导数据,从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹并进行展示;其中,所述地图数据中包括多个压缩包;每一压缩包对应一个地理区域,并包括用于地图制作的原始数据和所述惯导数据;根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置;响应于基于展示出的所述惯导轨迹的地图数据选取指令,将所述地图数据选取指令指示的选取范围内包含的特定位置所关联的压缩包确定为所述地图数据选取指令对应的目标数据。
可选地,所述从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹,包括:对所述惯导数据执行抽稀处理;对执行抽稀处理后的所述惯导数据执行矢量化处理,形成惯导矢量数据;依据所述惯导矢量数据生成所述惯导轨迹。
可选地,所述根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置,包括:将每一压缩包对应的地理区域转换为匹配于展示出的所述惯导轨迹的目的区域;从所述目的区域中选取一点作为所述特定位置,并将所述特定位置与该压缩包关联。
可选地,所述目标数据用于制作对应于所述选取范围的地图,每一压缩包进一步包括:标定数据;所述方法进一步包括:在使用任一压缩包制作地图之前,将该压缩包中的标定数据输入预设的标定工具,从而对该压缩包中的原始数据进行标定。
可选地,每一压缩包进一步包括:偏移数据;所述方法进一步包括:在使用多个压缩包制作地图之前,对所述多个压缩包中的偏移数据进行一致性处理。
可选地,所述原始数据包括:点云数据和/或图像数据。
为实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种地图数据展示装置。
本发明实施例的地图数据展示装置可以包括:惯导轨迹展示单元,用于:获取预先采集的地图数据中的惯导数据,从获取到的惯导数据中提取惯导轨迹并进行展示;其中,所述地图数据中包括多个压缩包;每一压缩包对应一个地理区域,并包括用于地图制作的原始数据和所述惯导数据;关联单元,用于:根据每一压缩包对应的地理区域将该压缩包关联到展示出的所述惯导轨迹的特定位置;地图数据选取单元,用于:响应于基于展示出的所述惯导轨迹的地图数据选取指令,将所述地图数据选取指令指示的选取范围内包含的特定位置所关联的压缩包确定为所述地图数据选取指令对应的目标数据。
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