[发明专利]一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置

权利要求书

1.一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、控制走行机构带动竖向伸缩机构走行至作业位置附近；

S2、通过回转机构使竖向伸缩机构回转，同时配合纵移油缸控制与竖向伸缩机构连接的纵向伸缩机构伸缩，使位于纵向伸缩机构末端的螺母回转机构位于桥面待安装的螺母和配件的正下方；

S3、通过竖向油缸控制竖向伸缩机构竖向伸缩，使螺母放置至螺母回转机构的套筒中；

S4、驱动螺母回转机构按螺母的安装或拆卸方向进行连续的360°旋转作业；

S5、螺母安装或拆卸完毕后，通过走行机构、纵移油缸和竖向油缸的配合使螺母回转机构进行其余螺母的安装或拆卸工作；

S6、全部螺母安装或拆卸后，通过纵移油缸收回纵向伸缩机构，然后通过回转机构使竖向伸缩机构和纵向伸缩机构收回。

2.根据权利要求1所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的方法，其特征在于：步骤S1走行机构带动竖向伸缩机构走行至作业位置附近后，通过锚固装置将竖向伸缩机构整体固定于工作位置。

3.根据权利要求1所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的方法，其特征在于：竖向伸缩机构包括竖向伸缩外套和套设在竖向伸缩外套中的竖向伸缩内套，竖向伸缩内套的顶部通过竖向油缸与竖向伸缩外套的顶壁连接，步骤S3螺母放置至螺母回转机构的套筒后，竖向伸缩外套安装的插销油缸伸出销轴，使竖向伸缩外套和竖向伸缩内套相对位置固定。

4.一种基于权利要求1所述方法的自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，其特征在于：包括螺母回转机构、走行机构、竖向伸缩机构和纵向伸缩机构，竖向伸缩机构包括竖向伸缩外套、套设在竖向伸缩外套中的竖向伸缩内套以及连接竖向伸缩外套和竖向伸缩内套的竖向油缸，纵向伸缩机构包括纵向伸缩外套、套设在纵向伸缩外套中的纵向伸缩内套以及连接纵向伸缩外套和纵向伸缩内套的纵移油缸，螺母回转机构固定于纵向伸缩内套的前端，纵向伸缩外套固定连接于竖向伸缩外套的套管外壁，螺母回转机构固定于纵向伸缩内套的前端，走行机构安装于底座，竖向伸缩内套的底部通过回转机构固定于底座上。

5.根据权利要求4所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，其特征在于：纵向伸缩外套通过悬臂支架固定连接于竖向伸缩外套的套管外壁。

6.根据权利要求4所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，其特征在于：竖向伸缩内套和竖向伸缩外套之间设有用于将二者顶紧固定的插销油缸。

7.根据权利要求4所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，其特征在于：底座的底部设有锚固装置。

8.根据权利要求4所述的自动安装和拆卸吊杆螺母的装置，其特征在于：底座上安装有电液控制系统。