[发明专利]一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置

说明书

本发明提供了一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置，利用走行机构、竖向伸缩机构和纵向伸缩机构等机构的配合，可实现遥控对准定位，进行连续的360°旋转作业，完成安装和拆卸，全部螺母安装或拆卸后，通过纵移油缸收回纵向伸缩机构，然后通过回转机构使竖向伸缩机构和纵向伸缩机构收回。本发明提供的一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置省时省力，解决了大型装备施工中人工安装螺母的费力和安全性问题。

技术领域

本发明涉及一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置，属于桥梁施工技术领域。

背景技术

随着我国高铁建造技术的发展，1000t/40m预制简支梁已出现在施工线路上，而架设1000t梁的搬提运架施工装备也投入使用，为保证吊装预制梁的吊杆满足架梁安全规范，原吊装900t梁的φ95mm吊杆增大到φ120mm，配套的吊装螺母重量由25kg增大到29kg，加上用于调节坡度的凹凸垫板和用于保护梁体的垫板，共计整套重量已达90kg。

参照图1，目前国内预制梁吊装施工中，吊装用的螺母及配件的安装和拆卸还是采用人工安装，将螺母17套设在穿过梁面16的螺杆18实施拧紧作业。由于其结构重量重，人工安装需要3人以上配合安装施工，安装费时费力，且存在重物掉落伤人的风险。如何保证在螺母安装中减少施工人员数量，提高施工安全性是本领域亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法和装置，通过走行机构及纵向和横向的移动部件实现遥控对准定位，通过螺母回转机构完成安装和拆卸，省时省力，解决了大型装备施工中人工安装螺母的费力和安全性问题。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种自动安装和拆卸吊杆螺母的方法，包括以下步骤：

S1、控制走行机构带动竖向伸缩机构走行至作业位置附近；

S2、通过回转机构使竖向伸缩机构回转，同时配合纵移油缸控制与竖向伸缩机构连接的纵向伸缩机构伸缩，使位于纵向伸缩机构末端的螺母回转机构位于桥面待安装的螺母和配件的正下方；

S3、通过竖向油缸控制竖向伸缩机构竖向伸缩，使螺母放置至螺母回转机构的套筒中；

S4、驱动螺母回转机构按螺母的安装或拆卸方向进行连续的360°旋转作业；

S5、螺母安装或拆卸完毕后，通过走行机构、纵移油缸和竖向油缸的配合使螺母回转机构进行其余螺母的安装或拆卸工作；

S6、全部螺母安装或拆卸后，通过纵移油缸收回纵向伸缩机构，然后通过回转机构使竖向伸缩机构和纵向伸缩机构收回。

步骤S1走行机构带动竖向伸缩机构走行至作业位置附近后，通过锚固装置将竖向伸缩机构整体固定于工作位置。

竖向伸缩机构包括竖向伸缩外套和套设在竖向伸缩外套中的竖向伸缩内套，竖向伸缩内套的顶部通过竖向油缸与竖向伸缩外套的顶壁连接，步骤S3螺母放置至螺母回转机构的套筒后，竖向伸缩外套安装的插销油缸伸出销轴，使竖向伸缩外套和竖向伸缩内套相对位置固定。

本发明同时提供了一种基于所述方法的自动安装和拆卸吊杆螺母和装置，包括螺母回转机构、走行机构、竖向伸缩机构和纵向伸缩机构，竖向伸缩机构包括竖向伸缩外套、套设在竖向伸缩外套中的竖向伸缩内套以及连接竖向伸缩外套和竖向伸缩内套的竖向油缸，纵向伸缩机构包括纵向伸缩外套、套设在纵向伸缩外套中的纵向伸缩内套以及连接纵向伸缩外套和纵向伸缩内套的纵移油缸，螺母回转机构固定于纵向伸缩内套的前端，纵向伸缩外套固定连接于竖向伸缩外套的套管外壁，螺母回转机构固定于纵向伸缩内套的前端，走行机构安装于底座，竖向伸缩内套的底部通过回转机构固定于底座上。

纵向伸缩外套通过悬臂支架固定连接于竖向伸缩外套的套管外壁。

竖向伸缩内套和竖向伸缩外套之间设有用于将二者顶紧固定的插销油缸。