[发明专利]一种高效作业搬运设备及其使用方法

权利要求书

1.一种高效作业搬运设备，其特征在于：包括流水滑轨，所述流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，所述移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿所述流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各所述作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，所述移动伸缩杆的顶端和所述定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，所述第二高度位置低于所述第一高度位置，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆分别对所述加工件进行支撑时，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆均位于所述第一高度位置；

所述作业站设有加工区，所述定位伸缩杆位于所述加工区，所述移动伸缩杆移动至所述加工区时，所述移动伸缩杆与所述定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。

2.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：沿所述流水滑轨的延伸方向依次设有第一作业站、第二作业站和第三作业站，各所述作业站分别设有作业设备，所述作业设备设有加工作业状态和完成作业状态，所述移动伸缩杆包括第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，所述第一移动伸缩杆往返于所述第一作业站和所述第二作业站之间，所述第二移动伸缩杆往返于所述第二作业站和所述第三作业站之间，所述第一移动伸缩杆移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入所述加工作业状态，所述第一移动伸缩杆从所述第一高度位置下降至第二高度位置，所述第一移动伸缩杆返回至所述第一作业站；

所述第二作业站的所述作业设备处于加工作业状态，所述第二移动伸缩杆从所述第三作业站移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二移动伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入完成作业状态，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第一高度位置移动至所述第二高度位置，所述第二移动伸缩杆返回所述第三作业站。

3.根据权利要求2所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述第二作业站的作业设备为焊接设备。

4.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述作业站包括焊接作业站、喷漆作业站和组装作业站中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述流水滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别滑动安装有多个所述移动伸缩杆，所述第一滑轨的所述移动伸缩杆与所述第二滑轨的所述移动伸缩杆位置对应设置。

6.根据权利要求1所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述移动伸缩装置包括移动底座和所述移动伸缩杆，所述移动伸缩杆包括导向杆和移动夹具，所述移动底座安装有沿高度方向设置的移动伸缩驱动部，所述移动底座固定有导向中板，所述导向中板开始有导向孔，所述导向孔滑动安装有所述导向杆，所述导向杆的上端与所述移动夹具连接，所述移动伸缩驱动部的驱动端通过所述导向孔与所述移动夹具连接。

7.根据权利要求6所述的高效作业搬运设备，其特征在于：所述高效作业搬运设备包括控制系统，所述作业站包括作业设备，所述移动夹具设有用于感应加工件位置的夹具感应器，所述定位伸缩杆设有定位感应器和定位驱动部，所述流水滑轨设有数量与所述作业站数量相匹配的位置触发器，所述位置触发器分别位于各所述作业站的所述加工区，各所述移动伸缩装置设有位置感应器和移动驱动部，所述位置感应器与所述位置触发器触发配合，所述夹具感应器、所述定位感应器和所述位置感应器分别与所述控制系统信号连接，所述作业设备、移动伸缩驱动部、移动驱动部和定位驱动部分别与所述控制系统控制连接。