[发明专利]一种高效作业搬运设备及其使用方法

说明书

本发明涉及作业搬运系统的技术领域，公开了一种高效作业搬运设备及其使用方法，包括流水滑轨，流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，移动伸缩杆的顶端和定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，第二高度位置低于第一高度位置，移动伸缩杆和定位伸缩杆对加工件进行支撑时均位于第一高度位置；作业站设有加工区，定位伸缩杆位于加工区，移动伸缩杆移动至加工区时，移动伸缩杆与定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。本发明的高效作业搬运设备及使用方法，缩短传送时长，提升作业效率。

技术领域

本发明涉及作业搬运系统的技术领域，特别是涉及一种高效作业搬运设备及其使用方法。

背景技术

自动线流水作业包括作业站和搬运机构，其中作业站的主要作用是完成该站对应的作业工种，如焊接作业等，搬运机构的主要作用是将自动流水线上的加工件从一个作业站搬运至另一作业站，实现作业站之间的搬运。

搬运机构包括移动伸缩装置，移动伸缩装置滑动安装于流水作业轨道，作业站包括作业设备和定位伸缩杆，在实际自动流水作业过程中，加工件放置于移动伸缩装置的顶面，通过移动伸缩装置移动至定位伸缩杆的对应位置，定位伸缩杆将加工件顶起，替换移动伸缩装置对加工件的支撑，以实现加工件在作业站处的加工支撑。在定位伸缩杆与移动伸缩装置在替换支撑过程中，加工件随着定位伸缩杆的上升或下降，为了避免加工件与作业设备之间产生干涉，作业设备需要提前结束作业动作，导致传送耗时长，作业效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种高效作业的搬运设备及其使用方法，缩短定位伸缩杆与移动伸缩装置之间的传送时长，提升作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高效作业搬运设备，包括流水滑轨，所述流水滑轨滑动安装有移动伸缩装置，所述移动伸缩装置包括用于支撑加工件移动的移动伸缩杆，沿所述流水滑轨的延伸方向布置有至少两个作业站，各所述作业站均设有用于支撑加工件进行加工作业的定位伸缩杆，所述移动伸缩杆的顶端和所述定位伸缩杆的顶端均设有第一高度位置和第二高度位置，所述第二高度位置低于所述第一高度位置，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆分别对所述加工件进行支撑时，所述移动伸缩杆和所述定位伸缩杆均位于所述第一高度位置；

所述作业站设有加工区，所述定位伸缩杆位于所述加工区，所述移动伸缩杆移动至所述加工区时，所述移动伸缩杆与所述定位伸缩杆分别进行高度位置的切换。

作为优选方案，沿所述流水滑轨的延伸方向依次设有第一作业站、第二作业站和第三作业站，各所述作业站分别设有作业设备，所述作业设备设有加工作业状态和完成作业状态，所述移动伸缩杆包括第一移动伸缩杆和第二移动伸缩杆，所述第一移动伸缩杆往返于所述第一作业站和所述第二作业站之间，所述第二移动伸缩杆往返于所述第二作业站和所述第三作业站之间，所述第一移动伸缩杆移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入所述加工作业状态，所述第一移动伸缩杆从所述第一高度位置下降至第二高度位置，所述第一移动伸缩杆返回至所述第一作业站；

所述第二作业站的所述作业设备处于加工作业状态，所述第二移动伸缩杆从所述第三作业站移动至所述第二作业站的所述加工区，所述第二移动伸缩杆从所述第二高度位置上升至所述第一高度位置，所述第二作业站的所述作业设备进入完成作业状态，所述第二作业站的所述定位伸缩杆从所述第一高度位置移动至所述第二高度位置，所述第二移动伸缩杆返回所述第三作业站。

作为优选方案，所述第二作业站的作业设备为焊接设备。

作为优选方案，所述作业站包括焊接作业站、喷漆作业站和组装作业站中的至少一种。