[发明专利]一种塑胶产品用夹持机械手

权利要求书

1.一种塑胶产品用夹持机械手，包括支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板，其特征在于，还包括：

夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及

辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；

其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，且传动齿轮与所述第一齿条相啮合，所述支架上还设置有用于带动传动齿轮转动的驱动组件，调节组件通过改变两组夹持调节板间距以及配合夹持调节板上安装的夹持板的方式实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板端部出现间隙以及配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑。

2.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述辅助组件包括：

辅助箱，所述辅助箱设置于所述夹持调节板上；

稳定板，所述稳定板与所述辅助箱之间滑动配合，且稳定板远离所述辅助箱的一端贯穿所述夹持调节板；以及

第二伸缩件，所述第二伸缩件设置于所述辅助箱内，且第二伸缩件与所述稳定板之间通过联动板连接。

3.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：

支撑框架，所述支撑框架与所述支架之间通过第一伸缩件连接，且支撑框架上还开设有导向槽；

滑块，所述滑块与所述导向槽之间滑动配合；

驱动板，所述驱动板安装于所述滑块上，且驱动板与所述夹持调节板之间通过第二连接件连接；以及

第二齿条，所述第二齿条安装于所述驱动板上的第二安装槽内，且第二齿条与所述传动齿轮之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述调节组件包括：

至少一组螺纹杆，所述螺纹杆安装于所述调节箱内，且调节箱内还设置有用于带动螺纹杆转动的驱动电机；以及

移动块，用于所述夹持调节板与所述螺纹杆之间的连接。

5.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述第一连接件为T字型结构，且第一连接件在所述夹持板上对称设置有两组，所述第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合。

6.根据权利要求3所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述第二连接件为L字型结构，且第二连接件在所述驱动板上对称设置有两组，所述第二连接件与所述夹持调节板之间滑动配合。

7.根据权利要求3所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，所述第一伸缩件和第二伸缩件均采用液压缸。

8.根据权利要求1所述的塑胶产品用夹持机械手，其特征在于，还包括设置于所述夹持板上的防滑件。