[发明专利]一种塑胶产品用夹持机械手

说明书

本发明适用于机械手相关领域，提供了一种塑胶产品用夹持机械手，包括：支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板；夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，本发明结构创新，能够提高夹持时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体是一种塑胶产品用夹持机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在塑胶的搬运作业中，通常需要使用到机械手，由于塑胶产品不同于其他金属产品，机械手夹持力过大会对塑胶产品造成损伤，而夹持力过小会出现塑胶产品掉落的情况。

现有的机械手普遍较为传统，仅通过改变两块夹持板之间距离的方式来实现对塑胶产品的夹持，在搬运过程中，难以保证夹持力适当，难以在不损伤塑胶产品的前提下，实现对塑胶产品的稳定夹持。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种塑胶产品用夹持机械手，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑胶产品用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的，一种塑胶产品用夹持机械手，所述塑胶产品用夹持机械手包括：

支架，所述支架两端还分别设置有调节箱和安装板；

夹持组件，所述夹持组件在所述调节箱上对称设置有两组；以及

辅助组件，所述辅助组件设置于所述夹持组件上；

其中所述夹持组件包括夹持调节板、夹持板、第一齿条以及传动齿轮，所述夹持调节板与所述调节箱之间滑动配合，且调节箱内还设置有用于带动夹持调节板运动的调节组件，所述夹持板通过第一连接件与所述夹持调节板之间滑动配合，所述第一齿条设置于所述夹持调节板上开设的第一安装槽内，所述传动齿轮通过转轴与所述夹持调节板转动配合，且传动齿轮与所述第一齿条相啮合，所述支架上还设置有用于带动传动齿轮转动的驱动组件，调节组件通过改变两组夹持调节板间距以及配合夹持调节板上安装的夹持板的方式实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板端部出现间隙以及配合辅助组件的方式实现对塑胶产品底部的支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明设置有夹持组件和辅助组件，夹持组件内设置的调节组件通过改变两组夹持调节板间距的方式，配合夹持调节板上安装的夹持板，可以实现对塑胶产品的夹持，驱动组件通过驱动传动齿轮转动的方式实现第一齿条带动夹持板在夹持调节板上滑动，夹持在两组夹持板之间的塑胶产品通过与夹持板同步向调节箱一侧运动的方式实现塑胶产品与夹持调节板端部出现间隙，塑胶产品通过与夹持调节板端部出现间隙的方式，配合辅助组件，可以实现对塑胶产品底部的支撑，实现机械手对塑胶产品的夹持与搬运过程中，能够使得塑胶产品在较小的夹持力作用下不掉落，避免了现有的机械手仅通过改变两块夹持板之间距离的方式实现对塑胶产品的夹持，在搬运过程中，难以保证夹持力适当，在不损伤塑胶产品的前提下，实现对塑胶产品的稳定夹持的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为本发明实施例中夹持板的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中驱动板的立体结构示意图。