[发明专利]自动牙科治疗系统

权利要求书

1.一种用于在对象上执行牙科手术的装置，所述装置包括：

中央处理单元，其控制所述装置的自动操作；

显示器，其渲染需要外科手术介入的目标牙齿的图像，目标牙齿的图像根据从所述中央处理单元接收的图像文件来创建；

输入设备，其从用户接收外科手术指令用于提供外科手术介入，所述外科手术指令由所述中央处理单元接收，所述外科手术指令包括待治疗的目标牙齿的图像上的视觉指示；以及

机械臂，其与所述中央处理单元通信，所述机械臂包括执行牙科手术的末端执行器，所述中央处理单元控制所述机械臂来移除目标牙齿的区域。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括跟踪对象的头部运动和牙齿运动的编码器臂。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述编码器臂感测由触发关闭过程的对象进行的快速运动。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述编码器臂能够操作以由对象关闭。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述末端执行器是数控牙钻。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括存储患者资料和记录的静态存储器。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述中央处理单元在所述显示器上渲染对象的上牙弓和下牙弓中的所有牙齿的象形图。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述中央处理单元提供牙齿选择，以放置改性橡胶障夹具用于牙科过程和/或候选牙齿进行扫描。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括牙齿扫描仪，其将牙齿图像数据传送到所述中央处理单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述牙齿扫描仪在选自由以下模式组成的群组的模式下进行操作：外科扫描模式，其中需要手术的牙齿和两个相邻的牙齿被成像；咬合扫描模式，其中与经受外科手术的牙齿咬合的相对牙弓中的牙齿；交叉扫描，其中上下牙咬合在一起的颊/侧扫描模式被成像以记录它们如何配合在一起。