[发明专利]自动牙科治疗系统

说明书

一种用于执行牙科外科手术的装置，其包括控制该装置的自动操作的中央处理单元和渲染需要外科手术介入的目标牙齿的图像的显示器。目标牙齿的图像根据从中央处理单元接收的图像文件来创建。输入设备从用户接收外科手术指令以提供外科手术介入。该指令被提供给中央处理单元以进行处理。外科手术指令包括在待治疗的目标牙齿的图像上的视觉指示。包括末端执行器的机械臂与中央处理单元进行通信。中央处理单元控制机械臂来移除目标牙齿的区域。系统还在单独的研磨室中同时研磨最终的牙齿修复体。

本申请是申请日为2017年01月26日、申请号为201780008434.8、发明名称为“自动牙科治疗系统”的中国专利申请(其对应PCT申请的申请日为2017年01月26日、申请号为PCT/IB2017/000109)的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月26日提交的美国临时专利申请号62/287,212的优先权，其内容通过引用全部并入在此。

技术领域

在至少一个方面中，本发明涉及用于治疗牙科疾病的机器人控制系统。

背景技术

尽管近年来已经在治疗特定牙科疾病方面取得了进展，但牙科治疗的实际递送仍然是手动密集的过程。因此，需要用于牙科治疗自动化的方法。

发明内容

本发明通过在至少一个实施例中提供对于对象进行牙科手术的装置来解决现有技术的一个或多个问题。该装置包括控制该装置的自动操作的中央处理单元和渲染需要外科手术介入的目标牙齿的图像的显示器。目标牙齿的图像根据从所述中央处理单元接收的图像文件来创建。输入设备从用户接收外科手术指令以提供外科手术介入。将指令提供给中央处理单元以进行处理。外科手术指令包括在待治疗的目标牙齿的图像上的视觉指示。包括末端执行器的机械臂与中央处理单元进行通信。中央处理单元控制机械臂以移除目标牙齿的区域。

附图说明

图1是牙科治疗系统的示意图；

图2是图1的牙科治疗系统中使用的机械臂的示意图；

图3是图1的牙科治疗系统中使用的被动定位编码器臂的示意图；

图4是图1的牙科治疗系统中使用的改性橡胶障夹具的示意图；

图5是图1的牙科治疗系统中使用的工具更换器的示意图；

图6是图1的牙科治疗系统中使用的头枕的示意图；

图7提供对象的上牙弓和下牙弓中的所有牙齿的象形图；

图8示出用户界面，其显示注册到从3d扫描系统获取的牙齿的3D网格表示的射线照片；

图9显示用于根据3个用户点击来参数化地生成工具路径的用户界面，点击1-待预备的牙齿的外表面的位置，点击2-准备边缘宽度，点击3捕获锥度和咬合减少。当用户选择待预备的牙齿和修复材料时，确定其他参数；以及

图10提供创建牙齿修复的研磨站的示意图。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅是可以以各种和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例；为了显示特定组件的细节，一些特征可能被放大或最小化。因此，在此所公开的具体结构和功能的细节不应被解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员各种应用本发明的代表性基础。

如在此所用的术语“对象”是指需要牙科治疗的人类患者。

术语“STL”是立体光刻CAD软件的文件格式。