[发明专利]手功能训练系统

权利要求书

1.一种手功能训练系统，其特征在于，包括：

训练装置；

主控制装置，所述主控制装置包括上位控制模块和下位控制模块；

通信模块，所述上位控制模块通过所述通信模块与所述下位控制模块通信连接，所述下位控制模块通过所述通信模块与所述训练装置通信连接；

其中，所述上位控制模块用于获取控制信号并通过所述通信模块将所述控制信号输出给所述下位控制模块，所述下位控制模块用于接收所述控制信号并响应输出训练信号给所述通信模块，所述通信模块用于将所述训练信号发送给所述训练装置，所述训练装置用于接收所述训练信号并根据所述训练信号执行手部训练操作。

2.根据权利要求1所述的手功能训练系统，其特征在于，所述训练装置包括手功能训练模块和气控模块，所述气控模块与所述手功能训练模块连接，且所述气控模块还与所述通信模块通信连接，所述气控模块用于接收所述训练信号并根据所述训练信号驱动所述手功能训练模块执行手部训练操作。

3.根据权利要求2所述的手功能训练系统，其特征在于，所述气控模块设有气源发生器、减压阀和电磁阀，所述气源发生器通过所述通信模块与所述上位控制模块通信连接，所述气源发生器用于接收来自所述上位控制模块通过所述通信模块输出的所述控制信号，并根据所述控制信号输出气体给所述减压阀，所述减压阀用于控制气体的压强，以使气体通过所述减压阀到达所述电磁阀。

4.根据权利要求3所述的手功能训练系统，其特征在于，所述气控模块设有继电器，所述继电器通过所述通信模块与所述下位控制模块通信连接，所述继电器用于接收来自所述下位控制模块通过所述通信模块输出的所述训练信号，并根据所述训练信号控制所述电磁阀的开度。

5.根据权利要求4所述的手功能训练系统，其特征在于，所述手功能训练模块包括：

承托机构，所述承托机构包括手臂承托部和手掌承托部；

调节机构，所述调节机构包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部的一端与所述第二调节部的一端可活动连接，所述第一调节部的另一端与所述手臂承托部可活动连接，所述第二调节部的另一端与所述手掌承托部连接，所述第一调节部用于在垂直方向上调节所述手掌承托部的位置，所述第二调节部用于在水平方向上调节所述手掌承托部的位置；

软体屈伸机构，所述软体屈伸机构与所述气控模块连接，用于接收所述气控模块输出的气体。

6.根据权利要求5所述的手功能训练系统，其特征在于，所述第一调节部包括第一斜杆、第二斜杆和活动件，所述活动件依次穿设于所述第一斜杆和所述第二斜杆，以使所述第一斜杆可滑动连接于所述第二斜杆。

7.根据权利要求5所述的手功能训练系统，其特征在于，所述软体屈伸机构包括软体手掌屈伸部与软体手指屈伸部，所述软体手掌屈伸部设于所述手掌承托部上方，所述软体手掌屈伸部与所述软体手指屈伸部可活动连接。

8.根据权利要求5所述的手功能训练系统，其特征在于，所述训练装置还包括感应部件，所述感应部件设于所述软体屈伸机构上，所述感应部件通过所述通信模块与所述上位控制模块通信连接，所述感应部件用于采集运动信息并将所述运动信息通过所述通信模块发送给所述上位控制模块，以使所述上位控制模块对所述运动信息进行数据分析。

9.根据权利要求8所述的手功能训练系统，其特征在于，所述电磁阀设于所述软体屈伸机构上，所述继电器用于通过控制所述电磁阀的开度，以驱动所述软体屈伸机构活动，且所述电磁阀与所述感应部件电连接，所述感应部件能够采集所述电磁阀的位置信息并将所述位置信息通过所述通信模块发送给所述上位控制模块；其中所述运动信息包括所述位置信息。

10.根据权利要求9所述的手功能训练系统，其特征在于，所述感应部件包括压力传感器、速度传感器、角度传感器和位置传感器。