[发明专利]手功能训练系统

说明书

本申请公开了一种手功能训练系统，涉及医疗康复技术领域，所述手功能训练系统包括：训练装置；主控制装置，主控制装置包括上位控制模块和下位控制模块；通信模块，上位控制模块通过通信模块与下位控制模块通信连接，下位控制模块通过通信模块与训练装置通信连接；其中，上位控制模块用于获取控制信号并通过通信模块将控制信号输出给下位控制模块，下位控制模块用于接收控制信号并响应输出训练信号给通信模块，通信模块用于将训练信号发送给训练装置，训练装置用于接收训练信号并根据训练信号执行手部训练操作。本申请的手功能训练系统能够根据训练信号有效地引导患者进行康复训练，满足了患者的训练需求。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，特别涉及一种手功能训练系统。

背景技术

现有的手功能康复训练装置一般依靠数据手套以采集患者手指的运动方向和位置，但这需要患者具备一定的运动能力来驱动手功能康复训练装置，使得数据手套能够采集到患者的运动数据，但实际中有一部分患者的手指的运动功能是完全丧失的，随着患者对康复训练的要求逐渐提高，现有的手功能康复训练装置已经不能够满足患者的训练需求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种手功能训练系统，能够有效地引导患者进行康复训练，满足了患者的训练需求。

为解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

本申请提供了一种手功能训练系统，包括：

训练装置；

主控制装置，所述主控制装置包括上位控制模块和下位控制模块；

通信模块，所述上位控制模块通过所述通信模块与所述下位控制模块通信连接，所述下位控制模块通过所述通信模块与所述训练装置通信连接；

其中，所述上位控制模块用于获取控制信号并通过所述通信模块将所述控制信号输出给所述下位控制模块，所述下位控制模块用于接收所述控制信号并响应输出训练信号给所述通信模块，所述通信模块用于将所述训练信号发送给所述训练装置，所述训练装置用于接收所述训练信号并根据所述训练信号执行手部训练操作。

根据本申请实施例的手功能训练系统，至少具有如下有益效果：本申请的上位控制模块获取外部的操作指令，并根据外部的操作指令生成控制信号，使得下位控制模块通过通信模块接收到控制信号并响应输出训练信号，下位控制模块再次通过通信模块输出训练信号给训练装置，使得训练装置能够根据训练信号执行对应的手部训练操作，例如用于驱动患者的手部进行运动，本申请的手功能训练系统结合了训练装置，有效地引导患者进行康复训练，同时满足了患者的训练需求。

根据本申请的一些实施例，所述训练装置包括手功能训练模块和气控模块，所述气控模块与所述手功能训练模块连接，且所述气控模块还与所述通信模块通信连接，所述气控模块用于接收所述训练信号并根据所述训练信号驱动所述手功能训练模块执行手部训练操作。

根据本申请的一些实施例，所述气控模块设有气源发生器、减压阀和电磁阀，所述气源发生器通过所述通信模块与所述上位控制模块通信连接，所述气源发生器用于接收来自所述上位控制模块通过所述通信模块输出的所述控制信号，并根据所述控制信号输出气体给所述减压阀，所述减压阀用于控制气体的压强，以使气体通过所述减压阀到达所述电磁阀。

根据本申请的一些实施例，所述气控模块设有继电器，所述继电器通过所述通信模块与所述下位控制模块通信连接，所述继电器用于接收来自所述下位控制模块通过所述通信模块输出的所述训练信号，并根据所述训练信号控制所述电磁阀的开度。

根据本申请的一些实施例，所述手功能训练模块包括：

承托机构，所述承托机构包括手臂承托部和手掌承托部；