[发明专利]基于目标追踪技术的视觉欺骗方法及装置

权利要求书

1.一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述方法包括：

获取来自预构建的第一摄像设备的第一监控图像，利用预训练的人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别，得到目标人物；

根据预设的眼部定位方法，对所述目标人物的眼部位置进行追踪标记，得到眼部位置；

利用红外探测技术检测所述眼部位置与预构建的投影设备的中心位置的第一相对位置，计算得到目标人物的视线向量，并根据所述视线向量，将所述投影设备调整为垂直于所述视线向量的角度，及将预构建的第二摄像设备调整至所述视线向量的延长线上；

根据所述投影设备的投影面积及所述第一相对位置，计算得到所述目标人物的视野屏蔽张角；

获取来自所述第二摄像设备的第二监控图像，并获取所述第二监控图像中与所述视线向量相交的目标物，利用红外探测技术检测，检测所述目标物与所述第二摄像设备之间的第二相对位置；

利用正切算法，根据所述第一相对位置、所述第二相对位置及所述视野屏蔽张角，计算得到第二摄像设备的待提取视野张角；

根据所述视线向量及所述待提取视野张角，对所述第二监控图像进行截取，得到待提取图像；

将所述待提取图像进行仿射变换操作，得到可显示图像，并利用所述投影设备对所述可显示图像进行显示。

2.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述利用预训练的人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别，得到目标人物，包括：

对所述第一监控图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

利用所述人体追踪网络中的特征提取网络对所述灰度图像进行卷积池化操作，得到矩阵特征集合；

利用所述人体追踪网络中的flatten层对所述矩阵特征集合进行拆分，并将拆分结果进行一维连接操作，得到特征序列；

利用预构建的全连接层对所述特征序列进行全连接操作，得到特征集合；

识别所述特征集合与预构建的人体类别的对应分数，将所述对应分数大于预设的合格阈值的特征进行提取，得到人物特征集合；

利用预构建的输出层对所述人物特征集合进行框选，得到目标人物。

3.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述根据预设的眼部定位方法，对所述目标人物的眼部位置进行追踪标记，得到眼部位置，包括：

判断是否能够识别所述目标人物的面部特征；

若能够识别所述目标人物的面部特征，则识别所述目标人物的眼部特征，并将所述眼部特征进行追踪标记，得到眼部位置；

若不能识别所述目标人物的面部特征，则识别所述目标人物的肩部特征，并在所述肩部特征的中心线的位置上增加预设高度，得到眼部位置。

4.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述根据所述投影设备的投影面积及所述第一相对位置，计算得到所述目标人物的视野屏蔽张角，包括：

根据所述投影面积，获取所述投影面积的横向半径与纵向半径；

根据所述横向半径与所述纵向半径分别与所述第一相对位置进行正切计算，分别得到横向半角与纵向半角；

对所述横向半角与所述纵向半角进行二倍计算，分别得到横向视野屏蔽张角与纵向视野屏蔽张角，将所述横向视野屏蔽张角与所述纵向视野屏蔽张角组合为视野屏蔽张角。

5.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述将所述待提取图像进行仿射变换操作，得到可显示图像，包括：

利用仿射变换将所述待提取图像进行拉正处理，得到矩形图像；

将所述矩形图像根据所述投影设备的面积进行大小伸缩，得到可显示图像。

6.如权利要求1所述的基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，其特征在于，所述利用所述投影设备对所述可显示图像进行显示，包括：

利用所述投影设备对所述可显示图像进行光学显示；

获取环境亮度，并根据所述环境亮度对所述可显示图像进行亮度调节。