[发明专利]基于目标追踪技术的视觉欺骗方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，提出一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法包括：识别第一监控图像中的目标人物，并对目标人物进行眼部位置识别，根据识别到的眼部位置与投影设备的中心位置，得到第一相对位置及目标任务的视线向量，并根据投影设备的面积计算目标人物的视野屏蔽张角；获取从投影设备位置上拍摄的第二监控图像；根据红外探测技术、所述视野屏蔽张角及正切算法，计算第二监控图像上的待提取视野张角，根据上述的视线向量、待提取视野张角，从所述第二监控图像上进行截取，得到待提取图像并显示到所述投影设备上。本发明可以根据目标人物与投影设备的相对位置，自动化对投影设备后方的背景进行截取及可视化操作，达到视觉欺骗的效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法、装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对隐身技术的追求从未停止过，目前隐身技术主要应用于视觉隐身及雷达隐身两个方面。就视觉隐身而言，除避光材料外，目前的方案主要是通过背景反射的方式将背景进行光学投影，将投影后方区域进行遮蔽，达到视觉欺骗的效果，但是这种方案的前提是投影设备足够大。当投影设备较小时，一旦人眼位置与投影设备的相对位置发生变化就会造成投影与未遮挡背景的割裂，导致视觉欺骗失败。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法、装置，其目的在于提高视觉欺骗的成功率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于目标追踪技术的视觉欺骗方法，所述方法包括：

获取来自预构建的第一摄像设备的第一监控图像，利用预训练的人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别，得到目标人物；

根据预设的眼部定位方法，对所述目标人物的眼部位置进行追踪标记，得到眼部位置；

利用红外探测技术检测所述眼部位置与预构建的投影设备的中心位置的第一相对位置，计算得到目标人物的视线向量，并根据所述视线向量，将所述投影设备调整为垂直于所述视线向量的角度，及将预构建的第二摄像设备调整至所述视线向量的延长线上；

根据所述投影设备的投影面积及所述第一相对位置，计算得到所述目标人物的视野屏蔽张角；

获取来自所述第二摄像设备的第二监控图像，并获取所述第二监控图像中与所述视线向量相交的目标物，利用红外探测技术检测，检测所述目标物与所述第二摄像设备之间的第二相对位置；

利用正切算法，根据所述第一相对位置、所述第二相对位置及所述视野屏蔽张角，计算得到第二摄像设备的待提取视野张角；

根据所述视线向量及所述待提取视野张角，对所述第二监控图像进行截取，得到待提取图像；

将所述待提取图像进行仿射变换操作，得到可显示图像，并利用所述投影设备对所述可显示图像进行显示。

可选的，所述利用预训练的人体追踪网络对所述第一监控图像进行人体识别，得到目标人物，包括：

对所述第一监控图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

利用所述人体追踪网络中的特征提取网络对所述灰度图像进行卷积池化操作，得到矩阵特征集合；

利用所述人体追踪网络中的flatten层对所述矩阵特征集合进行拆分，并将拆分结果进行一维连接操作，得到特征序列；

利用预构建的全连接层对所述特征序列进行全连接操作，得到特征集合；

识别所述特征集合与预构建的人体类别的对应分数，将所述对应分数大于预设的合格阈值的特征进行提取，得到人物特征集合；

利用预构建的输出层对所述人物特征集合进行框选，得到目标人物。