[发明专利]带水检测机器人组合轮及带水检测机器人

权利要求书

1.带水检测机器人组合轮，其特征在于，包括第一轮毂、第二轮毂、第一叶片、第二叶片、轮胎，所述第一轮毂为环形结构，环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽，所述第二轮毂为环形结构，环形结构向一侧凹陷形成环形凹槽，所述第一轮毂与所述第二轮毂连接后，两个环形凹槽形成封闭环形腔，所述第一叶片呈发散状连接所述第一轮毂远离环形腔的侧面，所述第二叶片呈发散状连接所述第二轮毂远离环形腔的侧面，所述轮胎所述第一轮毂和所述第二轮毂连接处的外圈。

2.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，还包括螺塞，所述第一轮毂的环形凹槽或第二轮毂的环形凹槽具有与封闭环形空腔相通的螺塞孔，所述螺塞连接所述螺塞孔。

3.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，所述环形空腔内包括防水发泡填料。

4.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，所述第一轮毂的外围具有第一定位止口，所述第二轮毂的外围具有第二定位止口，所述第一定位止口与所述第二定位止口卡接。

5.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，所述第一轮毂的外圈具有向外延伸的第一容纳槽，所述第二轮毂的外圈具有向外延伸的第二容纳槽，第一容纳槽与第二容纳槽形成用于连接轮胎的槽口，所述槽口的开口处宽度小于槽口根部的宽度。

6.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，还包括多个连接螺栓，所述第一轮毂的环形凹槽沿圆周方向包括多个第一连接凸起，所述第二轮毂的环形凹槽沿圆周方向包括多个第二连接凸起，所述第一连接凸起内具有轴向的螺纹孔，所述第二连接凸起内具有轴向的螺纹孔，所述第一连接凸起的螺纹孔与所述第二连接凸起的螺纹孔同轴，所述连接螺栓连接所述第一连接凸起的螺纹孔和所述第二连接凸起的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，所述第一轮毂的环形凹槽的半径小于第二轮毂的环形凹槽的半径，所述第一叶片的高度为所述第二叶片的高度的0-1倍。

8.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，所述轮胎为环形结构，所述轮胎的内圈具有楔形卡接部，所述轮胎的外圈表面具有多个接地花纹，多个接地花纹沿同一方向倾斜间隔布置，所述轮胎与第一轮毂以及第二轮毂热熔加工为一体结构。

9.根据权利要求1所述的带水检测机器人组合轮，其特征在于，还包括轮座、压板，所述第一轮毂与所述第二轮毂连接后的中心处为环形连接板结构，所述轮座位于连接板结构一侧，所述压板位于连接板结构另一侧，所述轮座、所述连接板结构、所述压板通过螺螺栓连接。

10.采用上述权利要求1-9任意一项带水检测机器人组合轮的带水检测机器人，其特征在于，包括车体、驱动机构，所述驱动机构位于所述车体内，所述驱动机构的驱动轴伸出，带水检测机器人组合轮与驱动轴连接。