[发明专利]一种插座开关自动装配生产线及其装配方法

权利要求书

1.一种插座开关自动装配生产线，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的PLC控制器（2）；其特征是还包括安装在机架（1）上的自动回转输送装置（3）、用于底壳上料的底壳自动上料装置（4）、用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置（5）、自动将接线螺柱安装到接线端上且对安装好接线螺柱的接线柱进行自动上料的接线柱自动上料装置（6）、用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置（7）、润滑油添加装置（8）、对安装好若干元器件的成品进行自动检测的拍照检测装置（9）、对成品进行自动下料的自动下料机构（10）以及对合格产品自动进行堆料的自动堆料机构（101）。

2.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述自动回转输送装置（3）包含安装在机架（1）内的伺服电机（31）、安装在伺服电机（31）上的主动轮（32）、安装在机架（1）上的回转支架（33）以及安装在主动轮（32）和回转支架（33）上的传输带（34），所述传输带（34）包含若干个活动连接的传输块（35），相邻传输块（35）的活动连接处安装有导向套（36），所述主动轮（32）上设有与导向套（36）适配的弧形槽（37）；所述传输块（35）上安装有传输架（38）；所述拍照检测装置（9）包含安装在回转支架（33）上的显示器（91）以及安装在回转支架（33）上且与显示器（91）通过线路连接的CCD相机（92）；所述润滑油添加装置（8）包含安装在机架（1）上的油箱（81）、安装在回转支架（33）上的加油固定架（82）、安装在加油固定架（82）上的上下气缸（83）、安装在上下气缸（83）上且与加油固定架（82）滑动连接的上下移动架（84）、安装在上下移动架（84）上且与油箱（81）通过油管连接的接头（85）、安装在机架（1）上的油路启闭支架（86）、安装在油路启闭支架（86）上的油路启闭气缸（87）、安装在油路启闭气缸（87）上的开关板（88）以及安装在开关板（88）上的油管（89）和顶杆（811），顶杆（81）一端处于接头（85）内，所述接头（85）内还安装有钢球（810）。

3.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述底壳自动上料装置（4）包括振动盘（41）、安装在机架（1）上且一端与振动盘（41）连接的底壳料架（42）、安装在机架（1）上的底壳上料支架（43）、安装在底壳上料支架（43）上的四轴机械手臂（44）、安装在四轴机械手臂（44）上的夹紧气缸（76）以及安装在夹紧气缸（76）上的夹爪（77）。

4.根据权利要求1所述的一种插座开关自动装配生产线，其特征在于：所述用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置（5）以及用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置（7）均包括振动盘（41）、安装在机架（1）上的料道支架（51）、安装在料道支架（51）上的直线振动器（52）和料座（53）、安装在直线振动器（52）上连接振动盘（41）和料座（53）的料道（54）、安装在机架（1）上的支柱（55）以及安装在支柱（55）上的上料机构（56）；所述自动下料机构（10）也包含安装在机架（1）上的支柱（55）以及安装在支柱（55）上的上料机构（56）。