[发明专利]一种插座开关自动装配生产线及其装配方法

说明书

本发明公开了一种插座开关自动装配生产线及其装配方法，包括机架以及安装在机架上的PLC控制器；其特征是还包括自动回转输送装置、底壳自动上料装置、导通片自动上料装置、接线柱自动上料装置、拨片自动上料装置、润滑油添加装置、拍照检测装置以及自动堆料机构。该发明通过PLC控制器以及与PLC控制器通过线路连接的自动回转输送装置、底壳自动上料装置、导通片自动上料装置、接线柱自动上料装置、拨片自动上料装置、润滑油添加装置、拍照检测装置、自动下料机构以及自动堆料机构的设置，对底壳以及底壳上安装的若干元器件进行自动上料、装配、检测、下料以及堆放，实现自动化装配，提高效率，减轻人工需求，提高装配质量，自动化程度高，成本低。

技术领域

本发明涉及插座自动装配，具体是指一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

背景技术

插座一般包括底壳、面板以及安装在底壳内的若干导通片、拨片、接线柱等元器件，目前的插座在装配时都是通过人工进行装配的，当插座内元器件较多时，每一个元器件的安装位置均不同，通过人工安装首先需要找准相应的元器件安装到相应的位置，效率极低，且人工需求大，成本高，装配后还需进行堆放，转运，效率极低，完全跟不上订单需求。为此，提出一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决通过人工装配效率低，劳动力需求高，成本高的问题而提出一种插座开关自动装配生产线及其装配方法。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种插座开关自动装配生产线，包括机架以及安装在机架上的PLC控制器；其特征是还包括安装在机架上的自动回转输送装置、用于底壳上料的底壳自动上料装置、用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置、自动将接线螺柱安装到接线端上且对安装好接线螺柱的接线柱进行自动上料的接线柱自动上料装置、用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置、润滑油添加装置、对安装好若干元器件的成品进行自动检测的拍照检测装置、对成品进行自动下料的自动下料机构以及对合格产品自动进行堆料的自动堆料机构。

进一步优选的，所述自动回转输送装置包含安装在机架内的伺服电机、安装在伺服电机上的主动轮、安装在机架上的回转支架以及安装在主动轮和回转支架上的传输带，所述传输带包含若干个活动连接的传输块，相邻传输块的活动连接处安装有导向套，所述主动轮上设有与导向套适配的弧形槽；所述传输块上安装有传输架；所述拍照检测装置包含安装在回转支架上的显示器以及安装在回转支架上且与显示器通过线路连接的CCD相机；所述润滑油添加装置包含安装在机架上的油箱、安装在回转支架上的加油固定架、安装在加油固定架上的上下气缸、安装在上下气缸上且与加油固定架滑动连接的上下移动架、安装在上下移动架上且与油箱通过油管连接的接头、安装在机架上的油路启闭支架、安装在油路启闭支架上的油路启闭气缸、安装在油路启闭气缸上的开关板以及安装在开关板上的油管和顶杆，顶杆一端处于接头内，所述接头内还安装有钢球。

进一步优选的，所述底壳自动上料装置包括振动盘、安装在机架上且一端与振动盘连接的底壳料架、安装在机架上的底壳上料支架、安装在底壳上料支架上的四轴机械手臂、安装在四轴机械手臂上的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸上的夹爪。

进一步优选的，所述用于若干导通片上料的若干导通片自动上料装置以及用于若干拨片上料的若干拨片自动上料装置均包括振动盘、安装在机架上的料道支架、安装在料道支架上的直线振动器和料座、安装在直线振动器上连接振动盘和料座的料道、安装在机架上的支柱以及安装在支柱上的上料机构；所述自动下料机构也包含安装在机架上的支柱以及安装在支柱上的上料机构。