[发明专利]一种汽车加工用钢板打磨装置及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的底部阵列设置有多个吸附移动机构(3)，多个所述吸附移动机构(3)和机体(1)上端之间设置有支撑机构(2)，所述机体(1)的底面中心固定安装有打磨布(5)，所述吸附移动机构(3)贴合钢板构件的表面设置，所述机体(1)将打磨布(5)压向钢板构件的表面，所述机体(1)内设置有振动打磨机构(4)，所述振动打磨机构(4)底部与打磨布(5)上端相抵，通过打磨布(5)在钢板构件接触面产生高频振动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述振动打磨机构(4)包括同步施压筒(11)，所述同步施压筒(11)的下端均匀分布有多个伸缩通道(17)，多个所述伸缩通道(17)内均活动插接有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)上端与同步施压筒(11)之间设置有气弹簧机构，所述伸缩杆(12)的底部固定安装有超声波换能器(13)，且超声波换能器(13)的底部固定安装有橡胶摩擦头(14)，所述橡胶摩擦头(14)与打磨布(5)里侧相抵。

3.根据权利要求2所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述气弹簧机构包括施压活塞(16)和辅助弹簧(18)，所述施压活塞(16)固定连接于伸缩杆(12)的上端，所述伸缩通道(17)的内壁上端固定连接有限位环(19)，且辅助弹簧(18)设置于同一伸缩通道(17)内的施压活塞(16)和限位环(19)之间。

4.根据权利要求2所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述同步施压筒(11)的上端开设有布线腔(15)，且多个伸缩通道(17)的上端均与布线腔(15)相连通，所述布线腔(15)顶部设置有接电板(20)，所述接电板(20)与多个超声波换能器(13)分别通过连接导线(21)电性连接，所述同步施压筒(11)的上端设置有接电座(22)，所述接电座(22)电性连接超声波发生器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述机体(1)包括连接筒(6)、底座(7)和上端板(8)，所述底座(7)固定连接于连接筒(6)的底部，且底座(7)内埋设有多个电磁铁，多个所述吸附移动机构(3)铰接固定于底座(7)的侧壁，所述上端板(8)固定安装于连接筒(6)的上端，多个所述支撑机构(2)的上端铰接固定于上端板(8)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述吸附移动机构(3)包括支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的外端上侧固定安装有转向电机(25)，所述转向电机(25)的输出轴贯穿支撑臂(10)设置，且转向电机(25)输出轴贯穿支撑臂(10)后固定连接有行走架(26)，所述行走架(26)的底部设置有双头移动电机(27)，所述双头移动电机(27)的两端输出轴分别键连接固定有行走轮(28)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述行走轮(28)为永磁铁材质，且行走轮(28)的外侧包裹有聚氨酯胶套(29)。

8.根据权利要求6所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括伸缩套(23)和活塞推杆(24)，所述活塞推杆(24)活动插接于伸缩套(23)的下端，且活塞推杆(24)的上端设置有密封活塞，所述伸缩套(23)的上端与上端板(8)外侧铰接连接，所述活塞推杆(24)的下端与支撑臂(10)的上端中部铰接连接。

9.根据权利要求4所述的一种汽车加工用钢板打磨装置，其特征在于：所述接电板(20)底面中心还设置有气压传感器(9)，所述接电板(20)通过接电座(22)与电性连接有控制器，所述控制器与底座(7)内的电磁铁驱动电源控制模块电性连接。

10.一种汽车加工用钢板打磨装置的使用方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、将打磨布(5)朝向待打磨面，通过吸附移动机构(3)的吸附力将整个装置吸附于钢板构件上；

S2、启动底座(7)内的电磁铁，使得底座(7)对钢板构件的表面产生吸力，使得打磨布(5)被底座(7)压向钢板构件；

S3、启动超声波发生器，超声波发生器通过接电座(22)和接电板(20)驱动多个超声波换能器(13)同时工作产生高频振动，产生的高频振动通过橡胶摩擦头(14)传递给打磨布(5)，带动橡胶摩擦头(14)接触的打磨布(5)位置在钢板构件的表面高频振动打磨，完成对钢板构件的打磨；

S4、通过控制终端驱动吸附移动机构(3)运转，从而带动整个装置在钢板构件的表面移动，对钢板构件的表面进行打磨。