[发明专利]一种用于防倒罐卸垛设备

权利要求书

1.一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，所述卸垛设备包括：

抱夹机构，其由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；

固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；

隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；

气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；

升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置；

皮带输送机构，配置于固定框架中与升降机构相对的一侧，用于输送抱夹机构夹持释放的物料；

控制装置，其输入端连接物料位置传感器，输出端连接气动执行机构和所述第一伺服电机；

所述传感器包括位置传感器和超位传感器，位置传感器用于检测物料的是否到达预定高度位置，超位传感器用于检测物料是否超过预定高度位置；

当位置传感器检测到升降机构输送的物料到达预定高度位置时，位置传感器将信号传输给控制装置，控制装置通过控制第一伺服电机、气动执行机构控制所述抱夹机构运动到预定位置，对所述物料实行夹持动作并将物料输送至皮带输送机构，以及控制隔板夹持机构对物料之间隔板的夹持。

2.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述前抱夹组件包括第一伸缩气缸、第一翻板气缸、第二翻板气缸、滑轨、前夹板以及与所述第一伸缩气缸活塞杆连接的前驱动板；

所述前驱动板的底部两侧分别活动连接有第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂，所述前驱动板的上部两侧分别设置所述第一翻板气缸和第二翻板气缸，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸的活塞杆的顶端、所述第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂的端部分别与前夹板连接；

所述前驱动板与所述滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述两侧的抱夹组件均包括：侧夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；

所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述驱动板连接，所述驱动板通过所述驱动臂与所述夹板连接；

所述后抱夹组件包括后夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；

所述驱动板与所述滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述前夹板和后夹板的端部设有缺口部；

所述侧夹板的端部分别设置有与所述缺口部配合的插接部；

当抱夹机构执行夹持动作时，两个侧夹板的插接部分别与前夹板和后夹板之间缺口部配合插接，形成夹持空间。

5.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述隔板夹持机构包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、滑轨以及夹持夹；

所述第三伸缩气缸固定与所述固定框架上，所述第三伸缩气缸的活塞杆通过连接件与所述夹持夹连接，驱动所述夹持夹在所述滑轨上前后往返运动；

所述第四伸缩气缸与所述夹持连接，驱动所述夹持夹的夹持动作。

6.如权利要求5所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述夹持夹的数量至少为2个。

7.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述固定框架的两端内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，所述主动轮和从动轮上均对应设有第一同步带和第二同步带，所述第一伺服电机通过驱动所述主动轮、从动轮带动所述同步带运动；

所述支撑架的两端分别与所述第一同步带和第二同步带固定连接。

8.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述升降机构包括第二伺服电机、升降台以及驱动链条，所述第二伺服电机通过驱动链条与所述升降台连接。

9.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述气动执行机构固定于所述支撑架上。

10.如权利要求1所述的一种用于防倒罐卸垛设备，其特征在于，

所述皮带输送机构与所述固定框架的底部端面位于同一平面上。