[发明专利]一种用于防倒罐卸垛设备

说明书

本发明公开了一种用于防倒罐卸垛设备，其包括抱夹机构，由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于防倒罐的卸垛设备。

背景技术

卸垛机，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛。卸垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行卸垛。

现有的卸垛机存在着卸垛效率低，搬运过程中，容易将金属罐、玻璃瓶等产品推倒的缺陷，亟待进一步改进。

发明内容

为此，本发明提供一种用于防倒罐卸垛设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种用于防倒罐卸垛设备，所述卸垛设备包括：

抱夹机构，其由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；

固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；

隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；

气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；

升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置；

皮带输送机构，配置于固定框架中与升降机构相对的一侧，用于输送抱夹机构夹持释放的物料；

控制装置，其输入端连接物料位置传感器，输出端连接气动执行机构和所述第一伺服电机；

所述传感器包括位置传感器和超位传感器，位置传感器用于检测物料的是否到达预定高度位置，超位传感器用于检测物料是否超过预定高度位置；

当位置传感器检测到升降机构输送的物料到达预定高度位置时，位置传感器将信号传输给控制装置，控制装置通过控制第一伺服电机、气动执行机构控制所述抱夹机构运动到预定位置，对所述物料实行夹持动作并将物料输送至皮带输送机构，以及控制隔板夹持机构对物料之间隔板的夹持。

本发明的一个实施例中，所述前抱夹组件包括第一伸缩气缸、第一翻板气缸、第二翻板气缸、滑轨、前夹板以及与所述第一伸缩气缸活塞杆连接的前驱动板；

所述前驱动板的底部两侧分别活动连接有第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂，所述前驱动板的上部两侧分别设置所述第一翻板气缸和第二翻板气缸，所述第一翻板气缸和第二翻板气缸的活塞杆的顶端、所述第一前夹板驱动臂和第二前夹板驱动臂的端部分别与前夹板连接；

所述前驱动板与所述滑轨滑动连接。

本发明的一个实施例中，所述两侧的抱夹组件均包括：侧夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；

所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述驱动板连接，所述驱动板通过所述驱动臂与所述夹板连接；

所述后抱夹组件包括后夹板、第二伸缩气缸、驱动板、滑轨以及驱动臂；

所述驱动板与所述滑轨滑动连接。