[发明专利]一种倒置式的中型水平多关节机器人

权利要求书

1.一种倒置式的中型水平多关节机器人，包括机器人本体（1）、安装板（2）、润滑块（14）和防护膜（38），其特征在于：所述安装板（2）的内部顶壁安装有一号电机（3）；

所述一号电机（3）的输出端安装有大齿轮（4），所述安装板（2）的内部底壁安装有轴承（5），所述轴承（5）的顶部安装有小齿轮（6），且小齿轮（6）和大齿轮（4）啮合，所述小齿轮（6）的顶部安装有螺杆（7），所述安装板（2）的内壁安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的顶部安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的顶部安装有安装杆（10），所述安装杆（10）的内壁安装有一号弹簧（11），所述一号弹簧（11）的一端安装有三角块（12），所述安装板（2）的顶部安装有传感器（13）；

所述机器人本体（1）的顶部安装有润滑块（14）；

所述机器人本体（1）的顶部安装有安装板（2）；

所述润滑块（14）的内壁安装有流通管（15），润滑块（14）的顶部开设有出气孔（16），润滑块（14）的顶部安装有调节板（17），润滑块（14）的顶部开设有传动槽（18），传动槽（18）的内壁安装有二号电机（19），二号电机（19）的输出端安装有转轮（20），转轮（20）的外壁安装有连杆（21），传动槽（18）的内壁安装有活塞（22），且活塞（22）的顶部与连杆（21）的一端连接；

所述润滑块（14）的顶部开设有进气槽（23），进气槽（23）的内壁安装有进气板（24），进气板（24）的顶部安装有二号弹簧（25），二号弹簧（25）的顶部安装有工形块（26）；

所述机器人本体（1）的外壁开设有抽气孔（27），机器人本体（1）的外壁安装有出气管（28），出气管（28）的内壁安装有连接板（29），连接板（29）的外壁安装有气泵（30），气泵（30）的顶部安装有一号气管（31），且一号气管（31）的一端延伸出连接板（29）的外壁，气泵（30）的底部安装有二号气管（32）；

所述出气管（28）的内壁安装有透气板（33），透气板（33）的内壁安装有支撑杆（34），支撑杆（34）的一端安装有封闭板（35），连接板（29）的外壁安装有三号电机（36），三号电机（36）的输出端安装有螺纹杆（37），且螺纹杆（37）的一端延伸出封闭板（35）的外壁；

所述安装板（2）的外壁安装有连接块（39），连接块（39）的底部安装有清洗架（40），清洗架（40）的外壁安装有酒精箱（41），酒精箱（41）的顶部安装有水泵（42），水泵（42）的顶部安装有水管（43），清洗架（40）的内部顶壁开设有出水孔（44），清洗架（40）的内壁开设有连接槽（45），清洗架（40）的顶部安装有气缸（46），气缸（46）的输出端安装有移动板（47），移动板（47）的底部安装有锥形块（48）；

所述清洗架（40）的底部安装有水槽（49），清洗架（40）的外壁开设有出气槽（50），出气槽（50）的内壁安装有滤板（51），出气槽（50）的内壁安装有支架（52），支架（52）的外壁安装有四号电机（53），四号电机（53）的输出端安装有扇叶（54）。

2.根据权利要求1所述的一种倒置式的中型水平多关节机器人，其特征在于，该机器人的工作步骤如下：

S1、将安装杆（10）插入预先准备好的安装孔内，三角块（12）被安装孔挤压进入安装杆（10）内，直至三角块（12）一侧延伸出安装孔，一号弹簧（11）将三角块（12）弹出，使得安装杆（10）在安装孔内被限制，此时一号电机（3）旋转带动大齿轮（4）旋转，大齿轮（4）旋转带动小齿轮（6）旋转，小齿轮（6）旋转带动螺杆（7）旋转，螺杆（7）的一端延伸进安装杆（10）内，螺杆（7）旋转带动安装杆（10）移动，使得安装杆（10）微微收入安装板（2）内，使得安装板（2）在安装面上被紧固，且此时传感器（13）被压持在安装面和安装板（2）之间，传感器（13）检测到安装板（2）松懈时，一号电机（3）旋转，使得安装板（2）自动被紧固，此结构使得倒置的机器人安装稳定，且固定件松懈时，可自动加固，避免了机器人的掉落；

S2、流通管（15）延伸至机器人的关节连接处，二号电机（19）旋转带动转轮（20）旋转，转轮（20）旋转带动连杆（21）摇晃，连杆（21）摇晃带动活塞（22）做往复运动，活塞（22）向下移动时，气体被挤压进润滑块（14）内，润滑块（14）气压变大，使得润滑油被压入流通管（15）内，使得润滑油被挤压进入关节处，且可挪移调节板（17），使得出气孔（16）的出气量得以改变，出气量较大时，活塞（22）的下移使得润滑块（14）内部气压变化不大，使得挤压进入流通管（15）的润滑油也变少，使得润滑效果也得以调节，活塞（22）上移时，气体从进气槽（23）挤压工形块（26），使得进气板（24）打开，气体进入润滑块（14）内，使得润滑块（14）气压平衡；

S3、机器人工作时，气泵（30）将外界气体从抽气孔（27）抽入，在从一号气管（31）和二号气管（32）流出，加快了机器人本体（1）的散热，不使用时，将防护膜（38）套在机器人本体（1）上，此时气泵（30）开始抽气，使得防护膜（38）被吸附在抽气孔（27）上，抽气孔（27）被防护膜（38）完全堵塞时，三号电机（36）旋转带动螺纹杆（37）旋转，螺纹杆（37）旋转带动封闭板（35）移动，封闭板（35）将透气板（33）关闭，使得抽气孔（27）内保持负压，使得防护膜（38）始终被吸附固定，此结构在机器人工作时可加快散热，不工作时可用来吸附固定防护膜（38），避免机器人受外界影响，提高了功能性。