[发明专利]一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置及方法

权利要求书

1.一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，其特征在于：包括工业相机位置调整装置、上位机；工业相机位置调整装置用于调节工业相机(103)的位置，工业相机(103)与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，其特征在于：所述工业相机位置调整装置，用于通过气缸Ⅰ(101)驱动带动工业相机(103)进行左右往复运动；用于通过气缸Ⅱ(106)驱动位于工业相机(103)下方的工作台(104)进行上下升降运动；通过调节相机夹持器(200)调节工业相机(103)角度。

3.根据权利要求1所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，其特征在于：所述工业相机位置调整装置，包括：气缸Ⅰ(101)、工作杆(102)、相机夹持器(200)、工作台(104)、气缸固定板(105)、气缸Ⅱ(106)、平行导轨(107)、整体框架(108)、直线伸缩导轨(109)、光源支撑架(110)；其中，气缸Ⅰ(101)通过螺栓固定在整体框架(108)的上部，气缸Ⅰ(101)的杆体自由端与工作杆(102)中端通过螺栓连接；相机夹持器(200)将工业相机(103)固定在工作杆(102)上，工作杆(102)两端各自与一个直线伸缩导轨(109)的一端通过螺栓固定；两直线伸缩导轨(109)的另一端分别焊接固定在整体框架(108)上部两侧；平行导轨(107)焊接固定在整体框架(108)的中部；气缸Ⅱ(106)左右位置可调通过气缸固定板(105)经螺栓固定在平行导轨(107)上；气缸Ⅱ(106)的杆体自由端上通过螺栓螺母固定与平行导轨(107)平行的工作台(104)，气缸Ⅰ(101)、气缸Ⅱ(106)呈垂直布置，气缸Ⅰ(101)与平行导轨(107)呈平行布置，光源支撑架(110)与气缸Ⅰ(101)的缸体滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，其特征在于：所述工作台(104)上涂有防反光涂料。

5.根据权利要求2或3所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，其特征在于：所述相机夹持器(200)包括螺栓Ⅰ(201)、背板(202)、螺栓Ⅱ(203)、螺栓Ⅲ(204)、U型支座(205)、螺栓Ⅳ(206)、相机抓手(207)；其中，背板(202)一端与U型支座(205)通过螺栓Ⅱ(203)连接，背板(202)另一端与相机抓手(207)通过螺栓Ⅰ(201)连接，U型支座(205)通过螺栓Ⅲ(204)实现与工作杆(102)的固定，螺栓Ⅳ(206)用于收缩相机抓手(207)，实现相机的夹持。

6.一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法，其特征在于：包括：

工业相机位置调整装置调整工业相机(103)的拍摄位置；调整方式包括以下至少之一：通过气缸Ⅰ(101)驱动带动工业相机(103)进行左右往复运动；通过气缸Ⅱ(106)驱动带动工作台(104)进行上下升降运动，实现工业相机(103)与工作台(104)中心距离的变化；调节相机夹持器(200)完成工业相机(103)角度的变换；调节气缸Ⅱ(106)在平行导轨(107)上的位置；滑动光源支撑架(110)，实现光源支撑架(110)上光源位置的调节；

工业相机(103)在不同角度、距离、光源下采集的图像数据传输至上位机，通过上位机提取图像数据中色块的RGB值，并与真实RGB值进行色差值的分析；将符合色差值阈值条件时，工业相机(103)所处的位置作为工业相机(103)的最佳拍摄位置。

7.根据权利要求6所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法，其特征在于：所述色差值阈值条件具体为：色差值小于1时，认为符合色差值阈值条件；如果存在多个符合色差值阈值条件，则选取最小时，工业相机(103)所处的位置作为工业相机(103)的最佳拍摄位置。

8.根据权利要求6所述的用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法，其特征在于：所述光源为可更换光源。