[发明专利]一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置及方法，装置包括工业相机位置调整装置、上位机；工业相机位置调整装置用于调节工业相机的位置，工业相机与上位机连接。本发明能根据工业相机的真实工作状况，调整工业相机与被测物体间的距离和角度的变换，同时还可以实现光源的移动与切换；进而实现工业相机与拍摄物体间最佳拍摄条件的选取，从源头提升图像采集的质量，促进企业的进一步发展。

技术领域

本发明涉及一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置及方法，属于工业相机应用领域。

背景技术

近年来，图像处理技术在航空航天、生物医学工程、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就，使图像处理成为一门引人注目、前景远大的新型学科。计算机技术和人工智能、思维科学研究的迅速发展，推动了数字图像处理在工业领域得到广泛应用，有效地提高了工作效率，为企业带来更多的收益。但目前数字图像在有些工业领域受到图像采集质量不高，关键信息难以提取，后处理工作量庞大等的影响，限制了企业的进一步发展。因此，数字图像处理向更高、更深层次发展显得尤为迫切。

发明内容

本发明提供了一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置及方法，以用于多方位调整工业相机相对工作台的拍摄位置，并进一步寻找工业相机的最佳拍摄位置。

本发明的技术方案是：一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试装置，包括工业相机位置调整装置、上位机；工业相机位置调整装置用于调节工业相机103的位置，工业相机103与上位机连接。

所述工业相机位置调整装置，用于通过气缸Ⅰ101驱动带动工业相机103进行左右往复运动；用于通过气缸Ⅱ106驱动位于工业相机103下方的工作台104进行上下升降运动；通过调节相机夹持器200调节工业相机103角度。

所述工业相机位置调整装置，包括：气缸Ⅰ101、工作杆102、相机夹持器200、工作台104、气缸固定板105、气缸Ⅱ106、平行导轨107、整体框架108、直线伸缩导轨109、光源支撑架110；其中，气缸Ⅰ101通过螺栓固定在整体框架108的上部，气缸Ⅰ101的杆体自由端与工作杆102中端通过螺栓连接；相机夹持器200将工业相机103固定在工作杆102上，工作杆102两端各自与一个直线伸缩导轨109的一端通过螺栓固定；两直线伸缩导轨109的另一端分别焊接固定在整体框架108上部两侧；平行导轨107焊接固定在整体框架108的中部；气缸Ⅱ106左右位置可调通过气缸固定板105经螺栓固定在平行导轨107上；气缸Ⅱ106的杆体自由端上通过螺栓螺母固定与平行导轨107平行的工作台104，气缸Ⅰ101、气缸Ⅱ106呈垂直布置，气缸Ⅰ101与平行导轨107呈平行布置，光源支撑架110与气缸Ⅰ101的缸体滑动配合。

所述工作台104上涂有防反光涂料。

所述相机夹持器200包括螺栓Ⅰ201、背板202、螺栓Ⅱ203、螺栓Ⅲ204、U型支座205、螺栓Ⅳ206、相机抓手207；其中，背板202一端与U型支座205通过螺栓Ⅱ203连接，背板202另一端与相机抓手207通过螺栓Ⅰ201连接，U型支座205通过螺栓Ⅲ204实现与工作杆102的固定，螺栓Ⅳ206用于收缩相机抓手207，实现相机的夹持。

一种用于工业相机拍摄位置模拟的调试方法，包括：

工业相机位置调整装置调整工业相机103的拍摄位置；调整方式包括以下至少之一：通过气缸Ⅰ101驱动带动工业相机103进行左右往复运动；通过气缸Ⅱ106驱动带动工作台104进行上下升降运动，实现工业相机103与工作台104中心距离的变化；调节相机夹持器200完成工业相机103角度的变换；调节气缸Ⅱ106在平行导轨107上的位置；滑动光源支撑架110，实现光源支撑架110上光源位置的调节；