[发明专利]一种裁断机刀模自动更换装置及更换方法

权利要求书

1.一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：包括刀库(4)、齿条(301)、松夹器(8)、换刀电机(10)、驱动齿轮(7)，

所述刀库(4)安装在机体(1)的侧面，刀库(4)内安装有多个不同的刀模(3)，刀模(3)包括切裁刀、座板，切裁刀固定在座板下表面，座板上表面安装有齿条(301)，所述齿条(301)两端超出座板；刀模(3)通过松夹器(8)安装在压板(9)上，松夹器(8)可松开和夹紧刀模(3)，压板(9)下部设置有沟槽(901)用于容纳齿条(301)，

所述驱动齿轮(7)与换刀电机(10)的输出轴连接，驱动齿轮(7)可由移动组件带动靠近与避让齿条(301)，结合处为齿条(301)超出压板(9)的部位，驱动齿轮(7)与齿条(301)啮合后可将刀模(3)从压板(9)或刀库(4)内水平移出与移入，

所述齿条(301)与刀模(3)连接方式为以下之一：

A.齿条(301)的齿部水平设置，在压板(9)移动至换刀位置或刀库(4)内的刀模(3)升降时，驱动齿轮(7)避让齿条(301)；刀模(3)从压板(9)、刀库(4)移出时，驱动齿轮(7)由气缸驱动与齿条(301)啮合；

B.齿条(301)的齿部竖直向上设置，驱动齿轮(7)、换刀电机(10)安装有水平与竖直移动组件，竖直移动组件使驱动齿轮(7)与齿条(301)啮合与避让，水平移动组件带动刀模(3)移动，移动组件包括气缸或电动缸(5)。

2.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：所述刀库(4)包括支架、电动缸(5)、刀架(6)，电动缸(5)安装在支架上部，刀架(6)安装在支架内部，刀架(6)上存放多层刀模(3)，刀模(3)从刀架(6)水平进出，电动缸(5)可带动刀架(6)升降。

3.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：所述压板(9)由裁断机的上机架通过液压油缸带动升降，或由伺服电机、行星滚柱丝杠带动升降，由行星滚柱丝杠带动时机体(1)的侧支撑架(2)开有开模进出的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：所述齿条(301)有一根，位于刀模(3)座板的上表面中心。

5.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：所述松夹器(8)包括弹簧、夹板，夹板固定在压板(9)两侧，通过气缸带动，克服弹簧力松开刀模(3)，所述气缸固定在机体(1)或压板(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：所述机体(1)上固定有导轨，刀模(3)水平移动时通过导轨限位。

7.根据权利要求1所述的一种裁断机刀模自动更换装置，其特征在于：还包括回转电机(11)、回转齿轮(12)，回转齿轮(12)与压板(9)固连且中心通过轴承与冲裁头连接，回转电机(11)通过啮合的小齿轮带动回转齿轮(12)与压板(9)的转动。

8.一种裁断机刀模自动更换方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.控制器给出换刀信号，压板(9)回转回零位，移动至机体(1)侧面的换刀位置，靠近刀库(4)，气缸推动松夹器(8)松开刀模(3)，开始换刀；

S2.驱动齿轮(7)移动至与齿条(301)超出压板(9)的部分啮合，驱动齿轮(7)转动或移动，带动齿条(301)、刀模(3)从压板(9)移出；

S3.刀模(3)在导向下进入刀库(4)刀架(6)的空刀位；

S4.刀库(4)的电动缸(5)带动刀架(6)升降，驱动齿轮(7)避让各刀模(3)的齿条(301)，新刀模(3)到达换刀位置；

S5.驱动齿轮(7)移动后与新刀模(3)的齿条(301)啮合，驱动齿轮(7)转动或移动，带动齿条(301)、刀模(3)从刀库(4)移出，新刀模(3)进入压板(9)，

S6.新刀模(3)到位后，松夹器(8)锁定刀模(3)，驱动齿轮(7)离开齿条(301)，换刀完成。