[发明专利]一种裁断机刀模自动更换装置及更换方法

说明书

本发明公开了一种裁断机刀模自动更换装置及更换方法，装置包括刀库、齿条、松夹器、换刀电机、驱动齿轮，所述刀库安装在机体的侧面，刀库内安装有多个不同的刀模，刀模包括切裁刀、座板，切裁刀固定在座板下表面，座板上表面安装有齿条，所述齿条两端超出座板；刀模通过松夹器安装在压板上，松夹器可松开和夹紧刀模，压板下部设置有沟槽用于容纳齿条。所述驱动齿轮与换刀电机的输出轴连接，驱动齿轮可由移动组件带动靠近与避让齿条，结合处为齿条超出压板的部位，驱动齿轮与齿条啮合后可将刀模从压板或刀库内水平移出与移入。本发明自动完成刀模更换，换刀造成的停机时间短，工作效率较高。

技术领域

本发明属于裁断机领域，具体涉及一种裁断机刀模自动更换装置及更换方法。

背景技术

裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备，借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。适合发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断。

部分名贵的物料，如真皮材料，为了节省材料，当冲裁不同图案与形状时，往往将刀模较为集约地摆放后，通过大吨位裁断机进行冲裁，需要的裁断机采购价格达数百万甚至上千万。而若采用机器编程，除了冲裁头可以回转，还需要频繁手工更换刀模，工作效率较低。因此亟待设计一种能够自动进行刀模更换的装置，提高工作效率，节省物料。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是现有的裁断机在冲裁多种不同形状产品时，要么通过大吨位裁断机冲裁摆好的多个刀模，要么手工频繁更换刀模，生产成本与工作效率较低。

本发明的技术方案是：本发明提供一种裁断机刀模自动更换装置，包括刀库、齿条、松夹器、换刀电机、驱动齿轮，

所述刀库安装在机体的侧面，刀库内安装有多个不同的刀模，刀模包括切裁刀、座板，切裁刀固定在座板下表面，座板上表面安装有齿条，所述齿条两端超出座板；刀模通过松夹器安装在压板上，松夹器可松开和夹紧刀模，压板下部设置有沟槽用于容纳齿条，

所述驱动齿轮与换刀电机的输出轴连接，驱动齿轮可由移动组件带动靠近与避让齿条，结合处为齿条超出压板的部位，驱动齿轮与齿条啮合后可将刀模从压板或刀库内水平移出与移入，

所述齿条与刀模连接方式为以下之一：

A.齿条的齿部水平设置，在压板移动至换刀位置或刀库内的刀模升降时，驱动齿轮避让齿条；刀模从压板、刀库移出时，驱动齿轮由气缸驱动与齿条啮合；

B.齿条的齿部竖直向上设置，驱动齿轮、换刀电机安装有水平与竖直移动组件，竖直移动组件使驱动齿轮与齿条啮合与避让，水平移动组件带动刀模移动，移动组件包括气缸或电动缸。

进一步地，所述刀库包括支架、电动缸、刀架，电动缸安装在支架上部，刀架安装在支架内部，刀架上存放多层刀模，刀模从刀架水平进出，电动缸可带动刀架升降。

进一步地，所述压板由裁断机的上机架通过液压油缸带动升降，或由伺服电机、行星滚柱丝杠带动升降，由行星滚柱丝杠带动时机体的侧支撑架开有开模进出的缺口。

进一步地，所述齿条有一根，位于刀模座板的上表面中心。

进一步地，所述松夹器包括弹簧、夹板，夹板固定在压板两侧，通过气缸带动，克服弹簧力松开刀模，所述气缸固定在机体或压板上。

进一步地，所述机体上固定有导轨，刀模水平移动时通过导轨限位。

进一步地，还包括回转电机、回转齿轮，回转齿轮与压板固连且中心通过轴承与冲裁头连接，回转电机通过啮合的小齿轮带动回转齿轮与压板的转动。

相应地，公开一种裁断机刀模自动更换方法，包括以下步骤：