[发明专利]混合式连续卸车码垛机

权利要求书

1.混合式连续卸车码垛机，包括横向输送装置(1)、柔性输送辊道(2)、纵向码垛装置(3)和横向码垛装置(4)，其中横向输送装置(1)包括横移升降装置(11)、横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)通过底部的脚轮Ⅰ(111)置于地面上，顶部装有横向输送机构(12)和纵向移载装置(13)，横移升降装置(11)和横向输送机构(12)朝着纵向移载装置(13)的货物输送方向一侧固定有挂钩(121)；柔性输送辊道(2)包括支撑架Ⅰ(21)、支撑架Ⅱ(22)和伸缩机构(23)，伸缩机构(23)两端支撑在底部装有脚轮Ⅱ(210)的支撑架Ⅰ(21)和支撑架Ⅱ(22)上，且伸缩机构(23)中部通过多件支撑架Ⅰ(21)加强，柔性输送辊道(2)通过支撑架Ⅱ(22)挂接在横向输送装置(1)的挂钩(121)上；纵向码垛装置(3)包括纵向输送装置(31)、双向移载装置(32)、落料装置(33)、码垛升降装置(34)和换盘装置(35)，其中纵向输送装置(31)包括输送架(310)、低架输送装置(311)、倾斜输送装置(312)、高架输送装置(313)和换向装置(314)，输送架(310)包括低架(3100)、高架(3101)和倾斜架(3102)，其中高架(3101)中部的2件高支腿(31010)与远离低架(3100)一端的2件高支腿(31010)之间各装有1件过渡板(31011)，高架(3101)中部上方固定有换向安装板(31012)，输送架(310)的各支腿末端置于地面上，且低架(3100)的远离高架(3101)一侧与柔性输送辊道(2)的伸缩机构(23)远离支撑架Ⅱ(22)的一端对齐；低架输送装置(311)、倾斜输送装置(312)和高架输送装置(313)分别安装在输送架(310)的低架(3100)、倾斜架(3102)和高架(3101)上，换向装置(314)安装在输送架(310)的高架(3101)的换向安装板(31012)上，且换向装置(314)的伸缩杆朝着高架输送装置(313)方向向下伸出；其特征在于：双向移载装置(32)包括双移架(320)、双移机构(321)、拨动装置(322)、压紧装置(323)和换位装置(324)，其中双移架(320)包括双移纵梁(3200)、双移横梁(3201)、高支腿(31010)、横移框(3202)、横向挡板(3203)、双移导轨(3204)、压紧安装板(3205)和换位安装架(3206)，2件双移纵梁(3200)和2件双移横梁(3201)两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，矩形平板框架的4个角各固定1件高支腿(31010)，4件高支腿(31010)朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件双移纵梁(3200)和2件双移横梁(3201)构成的矩形框架平面，4件高支腿(31010)远离矩形框架平面的末端置于地面上，2件双移纵梁(3200)分别位于纵向输送装置(31)两侧、且2件双移横梁(3201)支撑在纵向输送装置(31)的输送架(310)的高架(3101)的4件高支腿(31010)上，2件双移横梁(3201)与纵向输送装置(31)的输送方向垂直、且2件双移横梁(3201)中心相对于纵向输送装置(31)的纵向对称面对称布置，固定在2件双移横梁(3201)两端的4件高支腿(31010)分别与位于2件双移横梁(3201)中部的高架(3101)的相近2件高支腿(31010)之间各设有1件呈矩形形状的横移框(3202)，2件横移框(3202)的长边平行于双移纵梁(3200)、且2件横移框(3202)的长度方向中心与双移纵梁(3200)的长度方向中心对齐，2件横向挡板(3203)分别安装在2件横移框(3202)靠近固定于2件双移横梁(3201)两端的高支腿(31010)一侧的长边上，且2件横向挡板(3203)的内侧板面垂直于双移横梁(3201)，2件双移导轨(3204)分别安装在2件双移横梁(3201)的上平面，4件压紧安装板(3205)分别安装在2件横移框(3202)的2条长边两端的上平面，位于远离纵向输送装置(31)的输送架(310)的低架(3100)一侧的1件双移横梁(3201)外侧固定有换位安装架(3206)；双移机构(321)包括横移驱动装置(3210)、横移轴(3211)、横移轮(3212)和双移带(3213)，横移驱动装置(3210)安装在双移横梁(3201)固定有换位安装架(3206)的同一侧，两端装有横移轮(3212)的横移轴(3211)两端分别支撑在2件双移横梁(3201)一端，横移轴(3211)一端穿过双移横梁(3201)后的伸出端与横移驱动装置(3210)连接，另有2件横移轮(3212)分别铰接在2件双移横梁(3201)另一端端部内侧、且2件横移轮(3212)与安装在横移轴(3211)两端的2件横移轮(3212)分别位于同一平面内，位于同一平面内的2件横移轮(3212)上各挂有1件双移带(3213)；拨动装置(322)包括拨动架(3220)和拨动组件(3221)，其中拨动架(3220)通过横移滑块(32200)安装在双移架(320)的2件双移导轨(3204)上、且2件横移块(32201)分别卡紧在双移机构(321)的2件双移带(3213)上段，拨动组件(3221)通过伸缩导轨(32210)安装在拨动架(3220)的拨动滑块(32202)内，拨动组件(3221)的拨板(32211)板面与双移横梁(3201)垂直；2对压紧装置(323)分别安装在固定于双移架(320)的横移框(3202)上的4件压紧安装板(3205)上，且压板(3230)板面均朝着横移框(3202)垂直于长边方向的对称面；换位装置(324)包括换位驱动装置(3240)和换位挡板(3241)，换位驱动装置(3240)安装在固定于双移架(320)的双移横梁(3201)外侧的换位安装架(3206)上、且换位驱动装置(3240)的伸缩杆朝着高架输送装置(313)方向向下伸出，换位驱动装置(3240)的伸缩杆末端安装有换位挡板(3241)，换位挡板(3241)板面朝着纵向输送装置(31)的输送架(310)的低架(3100)方向、且垂直于纵向输送装置(31)的输送方向；2件落料装置(33)分别安装在固定于双移架(320)上的2件横移框(3202)上，落料带(330)的长度方向平行于横移框(3202)长边，且4件托料板(331)上平面与输送架(310)的高架(3101)的过渡板(31011)上平面位于同一平面内，靠近同1件双移架(320)的双移导轨(3204)的2件托料板(331)通过落料块(332)分别卡紧在2件落料带(330)上段，另外2件托料板(331)通过落料块(332)分别卡紧在2件落料带(330)下段；2件码垛升降装置(34)分别位于2件落料装置(33)的托料板(331)下方，位于上方的升降框(340)长边平行于横移框(3202)长边、且升降框(340)上平面中心与对应的托料板(331)闭合时2件托料板(331)的接缝中心对齐；换盘装置(35)包括换盘架(350)、链输送装置(351)、托盘供给站(352)和托盘(353)，其中换盘架(350)的垂直于矩形框架平面的各支腿末端置于地面上、且码垛升降装置(34)的升降框(340)位于换盘架(350)的矩形框架平面内，升降框(340)垂直于长边方向的对称面与换盘架(350)垂直于矩形框架平面长边方向的对称面对齐、且升降框(340)垂直于短边方向的对称面与换盘架(350)垂直于矩形框架平面短边方向的对称面对齐，3件长度不同的链输送装置(351)安装在换盘架(350)上，且2件较长的链输送装置(351)安装在换盘架(350)长度方向的两端、1件较短的链输送装置(351)安装在换盘架(350)长度方向的中部，托盘供给站(352)安装在换盘架(350)长度的一端，托盘供给站(352)内摆放有多件托盘(353)；横向码垛装置(4)包括加长输送装置(41)、单向移载装置(42)、落料装置(33)、码垛升降装置(34)和换盘装置(35)，其中加长输送装置(41)包括加长架(410)和加长输送机构(411)，加长架(410)包括加长纵梁(4100)、加长托板(4101)、高支腿(31010)、纵向挡板(4102)和过渡板(31011)，截面呈矩形形状的2件加长纵梁(4100)通过呈矩形形状的加长托板(4101)连接在一起，2件加长纵梁(4100)的2个矩形截面短边位于同一平面内，加长托板(4101)板面与2件加长纵梁(4100)的矩形截面短边平行、且加长托板(4101)板面位于靠近2件加长纵梁(4100)的同一侧矩形截面短边处，2件加长纵梁(4100)长度方向的一端和中部外侧各固定1件高支腿(31010)，4件高支腿(31010)相互平行、且均垂直于加长托板(4101)板面，4件高支腿(31010)朝着加长托板(4101)靠近的2件加长纵梁(4100)同一侧矩形截面短边方向的伸出长度小于另一方向的伸出长度、且4件高支腿(31010)朝着同一方向伸出的末端均位于同一平面内，并通过伸出长度较长的4件高支腿(31010)末端置于地面上，2件加长纵梁(4100)远离高支腿(31010)的另一端安装在纵向码垛装置(3)的纵向输送装置(31)的输送架(310)的高架(3101)远离低架(3100)一侧，纵向挡板(4102)安装在位于加长纵梁(4100)端部的2件高支腿(31010)伸出长度较短的一端之间，且纵向挡板(4102)朝着高架(3101)方向的板面垂直于加长纵梁(4100)，位于1件加长纵梁(4100)端部和中部外侧的2件高支腿(31010)之间、加长托板(4101)的远离高支腿(31010)伸出长度较长的一侧固定有1件过渡板(31011)，且过渡板(31011)板面与加长托板(4101)板面平行；加长输送机构(411)包括带驱动装置(4110)、主动辊(4111)、从动辊(4112)和加长输送带(4113)，带驱动装置(4110)安装在加长架(410)的1件加长纵梁(4100)端部固定有高支腿(31010)的一端，带驱动装置(4110)的输出轴朝着另1件加长纵梁(4100)方向、且输出轴轴线垂直于加长纵梁(4100)的矩形截面长边，主动辊(4111)两端分别支撑在2件加长纵梁(4100)端部固定有高支腿(31010)的一端，主动辊(4111)的轴一端穿过加长纵梁(4100)后的伸出端与带驱动装置(4110)的输出轴连接，从动辊(4112)两端分别支撑在2件加长纵梁(4100)靠近纵向码垛装置(3)的纵向输送装置(31)的输送架(310)的高架(3101)一端，主动辊(4111)和从动辊(4112)上挂有同1件加长输送带(4113)，加长输送带(4113)上段承托在加长架(410)的加长托板(4101)上、且加长输送带(4113)上段上平面与加长架(410)的过渡板(31011)上平面位于同一平面内；单向移载装置(42)包括单移架(420)、单移机构(421)、拨动装置(322)和压紧装置(323)，其中单移架(420)包括双移纵梁(3200)、单移横梁(4200)、高支腿(31010)、横移框(3202)、横向挡板(3203)、单移导轨(4201)和压紧安装板(3205)，2件双移纵梁(3200)和2件单移横梁(4200)两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，2件单移横梁(4200)一端各固定1件高支腿(31010)，2件高支腿(31010)朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件双移纵梁(3200)和2件单移横梁(4200)构成的矩形框架平面，2件高支腿(31010)远离矩形框架平面的末端置于地面上，2件单移横梁(4200)的另一端和中部支撑在加长输送装置(41)的加长架(410)的4件高支腿(31010)上、且2件单移横梁(4200)与加长输送装置(41)的输送方向垂直，固定在2件单移横梁(4200)一端的2件高支腿(31010)与位于2件单移横梁(4200)中部的加长架(410)的2件高支腿(31010)之间设有横移框(3202)，横移框(3202)的长边平行于双移纵梁(3200)、且横移框(3202)的长度方向中心与双移纵梁(3200)的长度方向中心对齐，横向挡板(3203)安装在横移框(3202)靠近固定于2件单移横梁(4200)一端的2件高支腿(31010)一侧的1条长边上，且横向挡板(3203)朝着单移横梁(4200)远离2件高支腿(31010)一端的板面垂直于单移横梁(4200)，2件单移导轨(4201)分别安装在2件单移横梁(4200)上平面，2件压紧安装板(3205)分别安装在横移框(3202)的2条长边两端的上平面，单移机构(421)安装在2件单移横梁(4200)上，且单移带(4210)的长度方向与单移横梁(4200)的长度方向平行；拨动装置(322)的拨动架(3220)通过横移滑块(32200)安装在单移架(420)的2件单移导轨(4201)上、且2件横移块(32201)分别卡紧在单移机构(421)的2件单移带(4210)上段，拨动组件(3221)通过伸缩导轨(32210)安装在拨动架(3220)的拨动滑块(32202)内，压紧装置(323)安装在固定于单移架(420)的横移框(3202)上的2件压紧安装板(3205)上，且压板(3230)板面均朝着横移框(3202)垂直于长边方向的对称面；落料装置(33)安装在单移架(420)的2件横移框(3202)上，落料带(330)的长度方向平行于横移框(3202)长边，且2件托料板(331)上平面与加长输送装置(41)的加长架(410)的过渡板(31011)上平面位于同一平面内。