[发明专利]混合式连续卸车码垛机

说明书

本发明提供一种混合式连续卸车码垛机，其特征在于：横向输送装置装有脚轮Ⅰ和挂钩，柔性输送辊道的伸缩机构两端支撑在支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ，并通过支撑架Ⅱ挂在横向输送装置的挂钩上；纵向码垛装置的纵向输送装置置于地面，装有双移机构、拨动装置、压紧装置和换位装置的双向移载装置的一端置于地面，另一端支撑在纵向码垛装置上，上下分别装有落料装置和码垛升降装置，换盘装置的换盘架置于地面，其上装有链输送装置和托盘供给站；横向码垛装置的单向移载装置一端和加长输送装置置于地面，单向移载装置的另一端支撑在加长输送装置上，其上装有单移机构以及与双向移载装置除双移机构之外的相同装置。本发明效率高、可不停机连续码垛。

技术领域

本发明提供一种混合式连续卸车码垛机，属于仓储装备领域，主要用于货运列车、汽运挂车和集装箱的快速卸车、输送及码垛。

背景技术

货运列车、汽运挂车及集装箱等卸车时，多采用人工搬运和码垛的作业方式。由于需要搬运的货物数量较多、总重量较大，因此卸车、码垛效率较低。如何提高卸车和码垛效率，减轻劳动工人强度越来越引起人们的高度重视。目前，市场上也出现一些列车集装箱卸车设备，但由于结构复杂、效率仍然较低等原因，导致其难易推广应用。因此，山东工智科技有限公司申请了一种货运列车卸车输送码垛机，申请号：2022103627565。但该发明属于单工位码垛，卸车码垛过程中需停机更换货物托盘，因此生产效率不够高。

综观仓储装备行业现状，急需一种卸车、输送和码垛速度快、效率高，且卸车、码垛过程中不需停机的混合式连续卸车码垛机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有仓储装备行业所存在的问题，不仅卸车、码垛效率高，且能减轻工人劳动强度、卸车码垛过程中不需停机的混合式连续卸车码垛机。

其技术方案为：包括横向输送装置、柔性输送辊道、纵向码垛装置和横向码垛装置，其中横向输送装置包括横移升降装置、横向输送机构和纵向移载装置，横移升降装置通过底部的脚轮Ⅰ置于地面上，顶部装有横向输送机构和纵向移载装置，横移升降装置和横向输送机构朝着纵向移载装置的货物输送方向一侧固定有挂钩；柔性输送辊道包括支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ和伸缩机构，伸缩机构两端支撑在底部装有脚轮Ⅱ的支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ上，且伸缩机构中部通过多件支撑架Ⅰ加强，柔性输送辊道通过支撑架Ⅱ挂接在横向输送装置的挂钩上；纵向码垛装置包括纵向输送装置、双向移载装置、落料装置、码垛升降装置和换盘装置，其中纵向输送装置包括输送架、低架输送装置、倾斜输送装置、高架输送装置和换向装置，输送架包括低架、高架和倾斜架，其中高架中部的2件高支腿与远离低架一端的2件高支腿之间各装有1件过渡板，高架中部上方固定有换向安装板，输送架的各支腿末端置于地面上，且低架的远离高架一侧与柔性输送辊道的伸缩机构远离支撑架Ⅱ的一端对齐；低架输送装置、倾斜输送装置和高架输送装置分别安装在输送架的低架、倾斜架和高架上，换向装置安装在输送架的高架的换向安装板上，且换向装置的伸缩杆朝着高架输送装置方向向下伸出；双向移载装置包括双移架、双移机构、拨动装置、压紧装置和换位装置，其中双移架包括双移纵梁、双移横梁、高支腿、横移框、横向挡板、双移导轨、压紧安装板和换位安装架，2件双移纵梁和2件双移横梁两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，矩形平板框架的4个角各固定1件高支腿，4件高支腿朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件双移纵梁和2件双移横梁构成的矩形框架平面，4件高支腿远离矩形框架平面的末端置于地面上，2件双移纵梁分别位于纵向输送装置两侧、且2件双移横梁支撑在纵向输送装置的输送架的高架的4件高支腿上，2件双移横梁与纵向输送装置的输送方向垂直、且2件双移横梁中心相对于纵向输送装置的纵向对称面对称布置，固定在2件双移横梁两端的4件高支腿分别与位于2件双移横梁中部的高架的相近2件高支腿之间各设有1件呈矩形形状的横移框，2件横移框的长边平行于双移纵梁、且2件横移框的长度方向中心与双移纵梁的长度方向中心对齐，2件横向挡板分别安装在2件横移框靠近固定于2件双移横梁两端的高支腿一侧的长边上，且2件横向挡板的内侧板面垂直于双移横梁，2件双移导轨分别安装在2件双移横梁的上平面，4件压紧安装板分别安装在2件横移框的2条长边两端的上平面，位于远离纵向输送装置的输送架的低架一侧的1件双移横梁外侧固定有换位安装架；双移机构包括横移驱动装置、横移轴、横移轮和双移带，横移驱动装置安装在双移横梁固定有换位安装架的同一侧，两端装有横移轮的横移轴两端分别支撑在2件双移横梁一端，横移轴一端穿过双移横梁后的伸出端与横移驱动装置连接，另有2件横移轮分别铰接在2件双移横梁另一端端部内侧、且2件横移轮与安装在横移轴两端的2件横移轮分别位于同一平面内，位于同一平面内的2件横移轮上各挂有1件双移带；拨动装置包括拨动架和拨动组件，其中拨动架通过横移滑块安装在双移架的2件双移导轨上、且2件横移块分别卡紧在双移机构的2件双移带上段，拨动组件通过伸缩导轨安装在拨动架的拨动滑块内，拨动组件的拨板板面与双移横梁垂直；2对压紧装置分别安装在固定于双移架的横移框上的4件压紧安装板上，且压板板面均朝着横移框垂直于长边方向的对称面；换位装置包括换位驱动装置和换位挡板，换位驱动装置安装在固定于双移架的双移横梁外侧的换位安装架上、且换位驱动装置的伸缩杆朝着高架输送装置方向向下伸出，换位驱动装置的伸缩杆末端安装有换位挡板，换位挡板板面朝着纵向输送装置的输送架的低架方向、且垂直于纵向输送装置的输送方向；2件落料装置分别安装在固定于双移架上的2件横移框上，落料带的长度方向平行于横移框长边，且4件托料板上平面与输送架的高架的过渡板上平面位于同一平面内，靠近同1件双移架的双移导轨的2件托料板通过落料块分别卡紧在2件落料带上段，另外2件托料板通过落料块分别卡紧在2件落料带下段；2件码垛升降装置分别位于2件落料装置的托料板下方，位于上方的升降框长边平行于横移框长边、且升降框上平面中心与对应的托料板闭合时2件托料板的接缝中心对齐；换盘装置包括换盘架、链输送装置、托盘供给站和托盘，其中换盘架的垂直于矩形框架平面的各支腿末端置于地面上、且码垛升降装置的升降框位于换盘架的矩形框架平面内，升降框垂直于长边方向的对称面与换盘架垂直于矩形框架平面长边方向的对称面对齐、且升降框垂直于短边方向的对称面与换盘架垂直于矩形框架平面短边方向的对称面对齐，3件长度不同的链输送装置安装在换盘架上，且2件较长的链输送装置安装在换盘架长度方向的两端、1件较短的链输送装置安装在换盘架长度方向的中部，托盘供给站安装在换盘架长度的一端，托盘供给站内摆放有多件托盘；横向码垛装置包括加长输送装置、单向移载装置、落料装置、码垛升降装置和换盘装置，其中加长输送装置包括加长架和加长输送机构，加长架包括加长纵梁、加长托板、高支腿、纵向挡板和过渡板，截面呈矩形形状的2件加长纵梁通过呈矩形形状的加长托板连接在一起，2件加长纵梁的2个矩形截面短边位于同一平面内，加长托板板面与2件加长纵梁的矩形截面短边平行、且加长托板板面位于靠近2件加长纵梁的同一侧矩形截面短边处，2件加长纵梁长度方向的一端和中部外侧各固定1件高支腿，4件高支腿相互平行、且均垂直于加长托板板面，4件高支腿朝着加长托板靠近的2件加长纵梁同一侧矩形截面短边方向的伸出长度小于另一方向的伸出长度、且4件高支腿朝着同一方向伸出的末端均位于同一平面内，并通过伸出长度较长的4件高支腿末端置于地面上，2件加长纵梁远离高支腿的另一端安装在纵向码垛装置的纵向输送装置的输送架的高架远离低架一侧，纵向挡板安装在位于加长纵梁端部的2件高支腿伸出长度较短的一端之间，且纵向挡板朝着高架方向的板面垂直于加长纵梁，位于1件加长纵梁端部和中部外侧的2件高支腿之间、加长托板的远离高支腿伸出长度较长的一侧固定有1件过渡板，且过渡板板面与加长托板板面平行；加长输送机构包括带驱动装置、主动辊、从动辊和加长输送带，带驱动装置安装在加长架的1件加长纵梁端部固定有高支腿的一端，带驱动装置的输出轴朝着另1件加长纵梁方向、且输出轴轴线垂直于加长纵梁的矩形截面长边，主动辊两端分别支撑在2件加长纵梁端部固定有高支腿的一端，主动辊的轴一端穿过加长纵梁后的伸出端与带驱动装置的输出轴连接，从动辊两端分别支撑在2件加长纵梁靠近纵向码垛装置的纵向输送装置的输送架的高架一端，主动辊和从动辊上挂有同1件加长输送带，加长输送带上段承托在加长架的加长托板上、且加长输送带上段上平面与加长架的过渡板上平面位于同一平面内；单向移载装置包括单移架、单移机构、拨动装置和压紧装置，其中单移架包括双移纵梁、单移横梁、高支腿、横移框、横向挡板、单移导轨和压紧安装板，2件双移纵梁和2件单移横梁两两相互平行、对齐构成矩形平板框架结构，2件单移横梁一端各固定1件高支腿，2件高支腿朝着同一方向、相互平行、且垂直于2件双移纵梁和2件单移横梁构成的矩形框架平面，2件高支腿远离矩形框架平面的末端置于地面上，2件单移横梁的另一端和中部支撑在加长输送装置的加长架的4件高支腿上、且2件单移横梁与加长输送装置的输送方向垂直，固定在2件单移横梁一端的2件高支腿与位于2件单移横梁中部的加长架的2件高支腿之间设有横移框，横移框的长边平行于双移纵梁、且横移框的长度方向中心与双移纵梁的长度方向中心对齐，横向挡板安装在横移框靠近固定于2件单移横梁一端的2件高支腿一侧的1条长边上，且横向挡板朝着单移横梁远离2件高支腿一端的板面垂直于单移横梁，2件单移导轨分别安装在2件单移横梁上平面，2件压紧安装板分别安装在横移框的2条长边两端的上平面，单移机构安装在2件单移横梁上，且单移带的长度方向与单移横梁的长度方向平行；拨动装置的拨动架通过横移滑块安装在单移架的2件单移导轨上、且2件横移块分别卡紧在单移机构的2件单移带上段，拨动组件通过伸缩导轨安装在拨动架的拨动滑块内，压紧装置安装在固定于单移架的横移框上的2件压紧安装板上，且压板板面均朝着横移框垂直于长边方向的对称面；落料装置安装在单移架的2件横移框上，落料带的长度方向平行于横移框长边，且2件托料板上平面与加长输送装置的加长架的过渡板上平面位于同一平面内。