[发明专利]棒材端部喷漆系统

权利要求书

1.一种棒材端部喷漆系统，其特征是它包括喷漆装置(1)、喷漆平台(2)、喷漆辅助装置(3)、喷漆挡板(4)、烘干装置(5)、控制台(6)、废漆收集装置(7)和供漆系统(8)；所述喷漆装置(1)的结构是：喷漆装置(1)包括机器人本体(1.1)、喷枪支架(1.2)和喷枪(1.3)；机器人本体(1.1)固装在地基上，喷枪支架(1.2)的连接块(1.2.1)与机器人本体(1.1)末端连接，喷枪支架(1.2)端部的喷枪连接轴(1.2.2)上设置有一个或多个喷枪(1.3)；所述喷漆平台(2)的结构是：喷漆平台(2)包括喷漆保护壳(2.1)、安装基座(2.2)、导轨(2.3)、保护壳驱动装置(2.4)、平台架(2.5)和压紧气缸(2.6)；通过螺钉将喷漆保护壳(2.1)的连接板(2.1.5)与安装基座(2.2)的喷漆保护壳安装孔(2.2.1)连接，安装基座(2.2)上的导轨安装座(2.2.2)与导轨(2.3)的滑块连接，导轨(2.3)的滑轨及保护壳驱动装置(2.4)固装在平台架(2.5)上，保护壳驱动装置(2.4)的驱动杆与保护壳驱动装置安装孔(2.2.3)连接，压紧气缸(2.6)安装于喷漆保护壳(2.1)端面方形板上的气缸安装孔(2.1.8)处，压紧气缸(2.6)与第一吹尘喷管(2.1.6)、第二吹尘喷管(2.1.6′)分别连接两路供气管路；所述喷漆辅助装置(3)的结构是：喷漆辅助装置(3)包括底座(3.1)、防冲击挡板槽(3.2)、升降挡板(3.3)和缓冲器(3.4)；所述底座(3.1)设置有喷漆挡板第一安装平台(3.1.1)、喷漆档板第二安装平台(3.1.1′)、升降挡板第一安装孔(3.1.2)、升降档板第二安装孔(3.1.2′)、缓冲器安装槽(3.1.3)、喷漆平台安装台(3.1.4)和升降挡板安装空间(3.1.5)；所述防冲击挡板槽(3.2)包括防冲击装置驱动缸安装板(3.2.1)、第一左右中间块(3.2.2)、第二左右中间块(3.2.2′)、第一轴套(3.2.3)、第二轴套(3.2.3′)、防撞轴(3.2.4)、缓冲片放置板(3.2.5)和缓冲片(3.2.6)；所述防冲击装置驱动缸安装板(3.2.1)与缓冲片放置板(3.2.5)之间设置第一左右中间块(3.2.2)、第二左右中间块(3.2.2′)，可形成用于放置升降活动板(3.3.1)的空间(3.2a)，设置在防撞轴(3.2.4)左右两端的第一轴套(3.2.3)、第二轴套(3.2.3′)穿过所述第一左右中间块(3.2.2)、第二左右中间块(3.2.2′)的下部的孔；所述防冲击挡板槽(3.2)通过防撞轴(3.2.4)设置在底座(3.1)的升降挡板第一安装孔(3.1.2)、升降档板第二安装孔(3.1.2′)内；所述缓冲片(3.2.6)设置在缓冲片放置板(3.2.5)的上部；所述升降挡板(3.3)包括升降活动板(3.3.1)、缓冲挡板(3.3.2)、升降驱动器(3.3.3)、驱动器连接轴(3.3.4)、垫套(3.3.5)和锁紧螺母(3.3.6)；所述缓冲挡板(3.3.2)通过紧固件固装在升降活动板(3.3.1)上，端部设置有驱动器连接轴(3.3.4)的升降驱动器(3.3.3)穿过升降活动板(3.3.1)的安装孔后被垫套(3.3.5)和锁紧螺母(3.3.6)紧固，所述升降挡板(3.3)的升降活动板(3.3.1)设置在所述防冲击装置驱动缸安装板(3.2.1)与缓冲片放置板(3.2.5)之间设置第一左右中间块(3.2.2)、第二左右中间块(3.2.2′)形成的空间(3.2a)内，升降活动板(3.3.1)和空间(3.2a)的长度和宽度相同；所述升降驱动器(3.3.3)的缸体外部设有连接座，升降驱动器(3.3.3)的缸体外部的连接座紧固在防冲击装置驱动缸安装板(3.2.1)上；所述缓冲器包括缓冲器前端(3.4.1)、缓冲器连接片(3.4.2)、缓冲器尾端(3.4.3)；缓冲器前端(3.4.1)与缓冲片(3.2.6)连接，缓冲器连接片(3.4.2)与缓冲器安装槽(3.1.3)通过紧固件连接，缓冲器尾端(3.4.3)置于缓冲器安装槽(3.1.3)内；所述喷漆平台(2)的平台架(2.5)的下侧固装于喷漆平台安装台(3.1.4)上；所述喷漆挡板(4)的结构是：喷漆挡板(4)包括气缸(4.1)和挡板(4.2)；气缸(4.1)的缸杆端固装有挡板(4.2)，气缸(4.1)的缸体安装在喷漆挡板第一安装平台(3.1.1)、喷漆档板第二安装平台(3.1.1′)上；所述烘干装置(5)的结构是：烘干装置(5)包括烘干器(5.1)、支架(5.2)和供风系统；烘干器(5.1)包括进气口(5.1.1)、出气口(5.1.2)和支撑架(5.1.3)，设置有支撑架(5.1.3)的支架(5.2)固装在地基上，进气口(5.1.1)与供风系统连接；所述废漆收集装置(7)的结构是：废漆收集装置(7)包括隔膜泵(7.1)、废漆收集桶(7.2)和供漆管路；隔膜泵(7.1)通过供漆管路与废漆收集槽(2.1.4)下方的废漆抽出孔(2.1.7)相连，废漆收集桶(7.2)通过供漆管路与隔膜泵(7.1)相连；所述供漆系统(8)通过供漆管路将供漆桶与喷漆装置(1)的喷枪(1.3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种棒材端部喷漆系统，其特征在于：内圆均匀布置有多个小孔的第一环状输气管(2.1.2)、第二环状输气管(2.1.2′)置于喷漆保护壳(2.1)的壳体(2.1.1)左右两端面，小孔出气方向指向壳体(2.1.1)端面圆心，废漆收集槽(2.1.4)设置在连接板(2.1.5)的下方，其底部设置有废漆抽出孔(2.1.7)，喷口斜向下45°布置的第一吹尘喷管(2.1.6)、第二吹尘喷管(2.1.6′)置于喷漆保护壳(2.1)端面方形板外侧，喷漆保护壳(2.1)端面方形板上设置有气缸安装孔(2.1.8)，气缸安装孔(2.1.8)附近设置有喷漆挡板槽(2.1.3)。