[发明专利]一种EVS像素工作方法及相关装置

权利要求书

1.一种EVS像素工作方法，应用于EVS像素，其特征在于，所述EVS像素工作方法包括：

在第一时刻对所述EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；

以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；

将所述电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在所述电压变化值超出所述电压阈值范围时输出事件信号。

2.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤，包括：

采用预设第一积分计算公式，以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；所述第一积分计算公式表示为：

；

其中，V_out表示所述电压变化值，V_A(t)表示t时刻的所述输出电压，V₁表示所述第一电压，t1表示所述第一时刻，t2表示自所述第一时刻经过所述积分时长之后到达的第二时刻，R、C为时间常数。

3.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤，包括：

若所述第一电压为第二电压的阶跃信号，则采用预设第二积分计算公式，以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；所述第二积分计算公式表示为：

V_out =V₁－(V₂－V₁)∆t/RC，

其中，V_out表示所述电压变化值，V₁表示所述第一电压，V₂表示 t2时刻的所述第二电压，t1表示所述第一时刻，t2表示自所述第一时刻经过所述积分时长之后到达的第二时刻，R、C为时间常数，∆t表示所述积分时长。

4.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤之前，还包括：

获取所述EVS图像传感器的图像质量需求指标；

基于所述图像质量需求指标设定所述积分时长。

5.根据权利要求2或3所述的EVS像素工作方法，其特征在于，还包括：

对所述EVS像素在当前时刻之前单位时长内的事件信号产生率进行统计；

根据所述事件信号产生率超出预设产生率阈值范围，则根据所述事件信号产生率对所述时间常数进行相应调整。