[发明专利]一种EVS像素工作方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种EVS像素工作方法及相关装置，该方法包括：在第一时刻对EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；以第一电压为参考电压，在第一时刻之后的预设积分时长内对输出电压进行积分，得到电压变化值；将电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在电压变化值超出电压阈值范围时输出事件信号。通过本申请方案的实施，在一定时长内对EVS像素响应于光强变化所产生的电压变化值进行积分，以对电压变化值进行放大处理，能够更清楚的表示电压变化是正向增加还是反向减小，有效保证了EVS图像传感器输出事件信号的准确性。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种EVS像素工作方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件型图像传感器（EVS，Event-based Vision Sensor）的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题。然而，目前的EVS图像传感器出于电路之间存在噪声、失调等因素会导致电压变化量的精度较为有限，进而可能导致事件信号输出错误。

发明内容

本申请实施例提供了一种EVS像素工作方法及相关装置，至少能够解决相关技术所提供的EVS图像传感器输出事件信号的准确性较差的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种EVS像素工作方法，应用于EVS像素，所述EVS像素工作方法包括：

在第一时刻对所述EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；

以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；

将所述电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在所述电压变化值超出所述电压阈值范围时输出事件信号。

本申请实施例第二方面提供了一种EVS像素，包括：输入单元、采样单元、积分单元、比较单元以及输出单元；其中，

所述输入单元用于响应于入射光强度生成输出电压；

所述采样单元用于将第一时刻的所述输出电压记录为第一电压；

所述积分单元用于以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；

所述比较单元用于将所述电压变化值与预设电压阈值范围进行比较；

所述输出单元用于在所述电压变化值超出所述电压阈值范围时输出事件信号。

本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的EVS像素工作方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的EVS像素工作方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的EVS像素工作方法及相关装置，在第一时刻对EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；以第一电压为参考电压，在第一时刻之后的预设积分时长内对输出电压进行积分，得到电压变化值；将电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在电压变化值超出电压阈值范围时输出事件信号。通过本申请方案的实施，在一定时长内对EVS像素响应于光强变化所产生的电压变化值进行积分，以对电压变化值进行放大处理，能够更清楚的表示电压变化是正向增加还是反向减小，有效保证了EVS图像传感器输出事件信号的准确性。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的一种EVS像素工作方法的基础流程示意图；