[发明专利]一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法有效
申请号: | 202210402396.7 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN115024840B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 姜金刚;吴殿昊;谭棋匀;张永德;于延民;孙健鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00;A61C7/20;G06F17/18 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 归一化 弯制点 密度 正畸弓丝 误差 评价 方法 | ||
本发明公开了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法,它涉及正畸弓丝弯制评价领域,本发明针对一类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线,基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集,结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点加权线误差率和实际正畸弓丝曲线加权平均偏置误差率,建立一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点密度作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数,省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤,提高了正畸弓丝的评价效率,通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权线误差率和加权平均偏置误差率,实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
技术领域
本发明专利涉及一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法,属于正畸弓丝弯制评价技术领域。
背景技术
错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病,呈现较高的发病率,现代口腔医学中,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键,在传统临床应用中,正畸弓丝基本依赖于专业医师手工弯制,难以保证精度;虽然随着自动化与机器人技术的不断革新,正畸矫治器中弓丝的加工方法开始从传统的手工弯制向高精度、自动化、数字化的方向过渡,但是现阶段在正畸弓丝弯制完成后,仍然需要医师依据经验对正畸弓丝进行评价,判断是否满足使用要求,该方法严重依赖医师的临床经验,医师仅能依赖个人临床经验对已弯制完成的正畸弓丝进行修正,难以实现正畸弓丝的量化评价。
此外,考虑到正畸弓丝曲线上弯制点分布信息的个性化特点,比如患者个性化正畸弓丝曲线上的弯制点常常存在归一化弯制点角距比相对较小,各弯制点的归一化弯制点角距比均小于规定的上限值,即该弓丝弯制点分布具有特殊属性,在对此类正畸弓丝进行评价时,目前并没有一种方法能够通过指标确定正畸弓丝弯制点的误差量值,实现对此类个性化正畸弓丝的弯制准确性的高效量化评价;现有的医师依据经验对正畸弓丝进行评价的方法无法对采用正畸弓丝弯制机器人实现弓丝弯制的成形规划方法修正提供准确、可靠的指导,延长了矫治周期,严重影响了临床矫治效果,同时造成不必要的人力物力的消费,阻碍了正畸弓丝弯制机器人在错颌畸形矫治中的应用;综上,目前正畸弓丝弯制评价技术领域亟待一种能够精确量化评价此类具有特殊属性的正畸弓丝弯制准确性的方法。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法,解决目前正畸弓丝评价领域中缺少一类对归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝的误差率评价方法,在正畸弓丝评价过程中确定此类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝的复杂度计算方法,并通过计算正畸弓丝弯制点的加权误差率,实现了正畸弓丝弯制准确性的高效量化评价。
一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法,所述方法的具体实现过程为:
步骤一、理论正畸弓丝曲线数据及实际正畸弓丝曲线数据导入:
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