[发明专利]一种自动修剪装置

权利要求书

1.一种自动修剪装置，其特征在于，包括：

骨架装置，包括环形固定装置（5）和弧形板状结构的主骨架（1），所述环形固定装置（5）包括滚轮轴（52）和连接在所述滚轮轴（52）上的滚轮（51），所述滚轮轴（52）的两端通过弹性件和所述主骨架（1）的两侧可拆卸连接；

切割装置（2），包括连接在所述主骨架（1）顶部的上切割装置（21）、连接在所述主骨架（1）底部的下切割装置（22）以及用于驱动所述上切割装置（21）及下切割装置（22）工作的驱动件；

攀爬装置（3），包括沿所述主骨架（1）高度方向可转动设置在所述主骨架（1）上的履带（34）；

所述履带（34）转动带动所述骨架装置升降，所述驱动件工作带动切割装置工作。

2.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，所述切割装置（2）还包括连接在所述主骨架（1）上的二层切割装置（23）和三层切割装置（24）；

所述二层切割装置（23）位于所述上切割装置（21）的下方，所述二层切割装置（23）包括两个对称设置，且在同一水平面的切割组件；

所述三层切割装置（24）位于所述二层切割装置（23）的下方，所述三层切割装置（24）包括两个对称设置，且不在同一水平面的切割组件。

3.根据权利要求2所述的自动修剪装置，其特征在于，所述切割装置（2）还包括用于控制所述切割组件工作的第一电机（25）；

所述切割组件包括连接在所述主骨架（1）上的固定框架（231），所述固定框架（231）上转动连接有连接螺杆（235），所述连接螺杆（235）上连接有切割刀（2322），所述连接螺杆（235）上还连接有和所述第一电机（25）输出端主动齿轮（233）相啮合的从动齿轮（2321）。

4.根据权利要求2所述的自动修剪装置，其特征在于，所述二层切割装置（23）中的两个切割组件和三层切割装置（24）中的两个切割组件沿所述主骨架（1）的弧边方向均布设置。

5.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，所述履带（34）有两个，两个所述履带（34）和所述滚轮（51）呈等腰三角形布置。

6.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，所述攀爬装置（3）还包括连接在主骨架（1）上的第二电机（33）、主动轮组（31）和从动轮组（32），所述履带（34）的两端分别和主动轮组（31）及从动轮组（32）相连接，所述第二电机（33）的输出端和所述主动轮组（31）相连接。

7.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，所述主骨架（1）包括中心撑板（11）以及对称固定连接在所述中心撑板（11）两侧的侧钢板（12）。

8.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，所述主骨架（1）包括中心撑板（11）以及活动连接在所述中心撑板（11）两侧的侧钢板（12）。

9.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，还包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端和所述主骨架（1）相连接，另一端和所述滚轮轴（52）相连接。

10.根据权利要求1所述的自动修剪装置，其特征在于，还包括连接在所述主骨架（1）上的扶手。