[发明专利]一种自动修剪装置

说明书

本发明公开了一种自动修剪装置，包括骨架装置、切割装置和攀爬装置，骨架装置包括环形固定装置和弧形板状结构的主骨架，环形固定装置包括滚轮轴和连接在滚轮轴上的滚轮，滚轮轴的两端通过弹性件和主骨架的两侧可拆卸连接；切割装置包括连接在主骨架顶部的上切割装置、连接在主骨架底部的下切割装置以及用于驱动上切割装置及下切割装置工作的驱动件；攀爬装置包括沿主骨架高度方向可转动设置在主骨架上的履带；履带转动带动骨架装置升降，驱动件工作带动切割装置工作。本申请能够保证对树干上树枝的修剪及保证了履带装置攀爬升降的效果。

技术领域

本发明涉及树木修剪技术领域，具体涉及一种自动修剪装置。

背景技术

树木的修剪对使树木的生长更加有利，也使其外观更加好看，修剪工具相应的使用也越来越频繁；现有的园林树木修剪装置在使用时存在一定的弊端，如申请号为201820851398.3的专利公开了一种树木修剪装置，其采用手握支撑调节杆，在调节杆末端设计修剪刀片的形式进行树木的修剪，此种修剪方式费时费力。若树木过高，操作者也无法通过手持式修剪装置实现修剪。

如何提供一种修剪装置，能够高大树木修剪过程中，无需人工攀爬树木，保证修剪效率是我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动修剪装置，以解决现有技术中高大树木修剪困难、修剪效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种自动修剪装置，包括：

骨架装置，包括环形固定装置和弧形板状结构的主骨架，所述环形固定装置包括滚轮轴和连接在所述滚轮轴上的滚轮，所述滚轮轴的两端通过弹性件和所述主骨架的两侧可拆卸连接；

切割装置，包括连接在所述主骨架顶部的上切割装置、连接在所述主骨架底部的下切割装置以及用于驱动所述上切割装置及下切割装置工作的驱动件；

攀爬装置，包括沿所述主骨架高度方向可转动设置在所述主骨架上的履带；

所述履带转动带动所述骨架装置升降，所述驱动件工作带动切割装置工作。

进一步地，所述切割装置还包括连接在所述主骨架上的二层切割装置和三层切割装置；

所述二层切割装置位于所述上切割装置的下方，所述二层切割装置包括两个对称设置，且在同一水平面的切割组件；

所述三层切割装置位于所述二层切割装置的下方，所述三层切割装置包括两个对称设置，且不在同一水平面的切割组件。

在该方案中，二层切割装置和三层切割装置均包括两个切割组件，能够提高对树干上树枝的修剪效果，三层切割装置包括两个不在同一水平面的切割组件，可有效的增加修剪过程中的工作范围。

进一步地，所述切割装置还包括用于控制所述切割组件工作的第一电机；

所述切割组件包括连接在所述主骨架上的固定框架，所述固定框架上转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆上连接有切割刀，所述连接螺杆上还连接有和所述第一电机输出端主动齿轮相啮合的从动齿轮。

在该方案中，切割装置中的切割刀为双向切割刀，即第一电机正反转过程中，切割刀均可进行切割工作。由于本申请的结构限制，本申请的切割刀无法实现360°的转动，所以在切割过程中，第一电机的转动为小范围的正反转转动，以保证实现正常的切割效果。

进一步地，所述二层切割装置中的两个切割组件和三层切割装置中的两个切割组件沿所述主骨架的弧边方向均布设置。

在该方案中，切割组件沿主骨架的弧边方向均布设置，能够保证最大范围的树枝修剪效果。

进一步地，所述履带有两个，两个所述履带和所述滚轮呈等腰三角形布置。

在该方案中，通过两个履带和滚轮呈等腰三角形的布置形式，能够保证和树干的接触为三点接触，保证装置整体升降的效果。