[发明专利]基于数字航图的低空空管系统

权利要求书

1.一种基于数字航图的低空空管系统，其特征在于，包括飞行记录仪和地面控制中心，所述飞行记录仪包括主处理器、协处理器、飞行数据记录器、通信模块，主处理器分别与协处理器、通信模块连接，协处理器分别与飞行数据记录器连接，协处理器通过数据接口将飞行数据记录器的数据信息发送给主处理器，所述主处理器包括数字航图数据库；所述数字航图数据库包括禁飞区域地理位置信息、航线地理位置信息和安全距离信息；主处理器通过飞行数据记录器获取无人机的经纬度信息、高程信息和飞行状态信息后，调取数字航图数据库数据并执行判断无人机是否进入禁飞区或者脱离原定的飞行航线；如果是，则向无人机驾驶员反馈预警信息；

所述飞行数据记录仪还包括第一存储器、第二存储器、环境音记录器；所述通信模块包括第一通信装置、第二通信装置，其中，主处理器分别与协处理器、第一通信装置、第一存储器连接，协处理器分别与飞行数据记录器、环境音记录器、第二存储器连接，协处理器通过数据接口实时读取飞行数据记录器和环境音记录器的数据信息，并存储在第二存储器上；在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端均连接的情况下，协处理器通过数据接口将上述数据信息发送给主处理器，主处理器将上述数据信息存储在第一存储器，并通过第一通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

协处理器还与第二通信装置连接，在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端断开连接的情况下，协处理器将还可能读取到的飞行数据记录器和/或环境音记录器的数据信息以及存储在第二存储器的数据信息，通过第二通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

其中，第二通信装置的辐射强度和通信能力要高于第一通信装置。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述飞行数据记录器包括状态传感器和北斗差分定位模块。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述状态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压温度传感器。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，协处理器在通过第二通信装置发送数据信息给地面控制中心或者云端服务器之前，先通过第二通信装置与主处理器的第一通信装置通信，确认是否发生意外，第二通信装置在规定的时间内未接收到主处理器的第一通信装置发送的反馈信息，协处理器则认定发生炸机，通过第二通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器，否则，协处理器则认定有可能发生协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端之间的连接故障，协处理器继续将还可能读取到的飞行数据记录器和/或环境音记录器的数据信息存储在第二存储器上，直到协处理器通过第二通信装置接收到的反馈认定发生炸机，通过第二通信装置将上述数据信息发送给地面控制中心或者云端服务器。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统通过以下步骤进行飞行管理：

101、协处理器通过数据接口分别实时读取飞行数据记录器和环境音记录器的数据信息，并存储在第二存储器上；在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端均连接的情况下，协处理器通过数据接口将上述数据信息发送给主处理器，主处理器将上述数据信息存储在第一存储器，并通过第一通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

102、在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端断开连接的情况下，协处理器在通过第二通信装置发送数据信息给地面控制中心或者云端服务器之前，先通过第二通信装置与主处理器的第一通信装置通信，确认是否发生意外，第二通信装置在规定的时间内未接收到主处理器的第一通信装置发送的反馈信息，协处理器则认定发生炸机，执行步骤103；否则，协处理器则认定有可能发生协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端之间的连接故障，执行步骤104；

103、在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端断开连接的情况下，协处理器将还可能读取到的飞行数据记录器和/或环境音记录器的数据信息以及之前存储在第二存储器的数据信息，通过第二通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

104、协处理器继续将还可能读取到的飞行数据记录器和/或环境音记录器的数据信息存储在第二存储器上，并定期执行步骤102。