[发明专利]基于数字航图的低空空管系统

说明书

本发明提供一种基于数字航图的低空空管系统，包括飞行记录仪和地面控制中心，所述飞行记录仪包括主处理器、协处理器、飞行数据记录器、通信模块，主处理器分别与协处理器、通信模块连接，协处理器分别与飞行数据记录器连接，协处理器通过数据接口将飞行数据记录器的数据信息发送给主处理器，所述主处理器包括数字航图数据库；所述数字航图数据库包括禁飞区域地理位置信息、航线地理位置信息和安全距离信息；主处理器通过飞行数据记录器获取无人机的经纬度信息、高程信息和飞行状态信息后，调取数字航图数据库数据并执行判断无人机是否进入禁飞区或者脱离原定的飞行航线；如果是，则向无人机驾驶员反馈预警信息；可以辅助无人机对危险区域进行规避。

技术领域

本发明属于无人机飞行管理领域，尤其涉及一种基于数字航图的低空空管系统。

背景技术

无人机在空中飞行时，如何保障飞行安全，确保无人机可以看得见，控得住，能溯源，是无人机飞行管理亟需解决的问题。许多无人机会绑定黑匣子，通过黑匣子人们可以解析出飞机在整个飞行过程中的飞行数据，一旦飞机炸机，黑匣子会自动发送无线数据信号，作为首要的数据支撑点，能够复原炸机事件的原委。但是现有的黑匣子多数是用于飞行数据监测，对于飞行安全如何起到辅助作用，仍然没有一个好的解决方案。

发明内容

本发明提供一种基于数字航图的低空空管系统，通过在无人机设置飞行记录器，并且在记录器中嵌入禁飞区或危险区的数据库，可以辅助无人机对危险区域进行规避。

本发明通过以下方式实现：

一种基于数字航图的低空空管系统，其特征在于，包括飞行记录仪和地面控制中心，所述飞行记录仪包括主处理器、协处理器、飞行数据记录器、通信模块，主处理器分别与协处理器、通信模块连接，协处理器分别与飞行数据记录器连接，协处理器通过数据接口将飞行数据记录器的数据信息发送给主处理器，所述主处理器包括数字航图数据库；所述数字航图数据库包括禁飞区域地理位置信息、航线地理位置信息和安全距离信息；主处理器通过飞行数据记录器获取无人机的经纬度信息、高程信息和飞行状态信息后，调取数字航图数据库数据并执行判断无人机是否进入禁飞区或者脱离原定的飞行航线；如果是，则向无人机驾驶员反馈预警信息。

进一步的，所述飞行数据记录器包括状态传感器和北斗差分定位模块。

进一步的，所述状态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、地磁传 感器、气压温度传感器。

进一步的，所述飞行数据记录仪还包括第一存储器、第二存储器、环境音记录器；所述通信模块包括第一通信装置、第二通信装置，其中，主处理器分别与协处理器、第一通信装置、第一存储器连接，协处理器分别与飞行数据记录器、环境音记录器、第二存储器连接，协处理器通过数据接口实时读取飞行数据记录器和环境音记录器的数据信息，并存储在第二存储器上；在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端均连接的情况下，协处理器通过数据接口将上述数据信息发送给主处理器，主处理器将上述数据信息存储在第一存储器，并通过第一通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

协处理器还与第二通信装置连接，在协处理器与主处理器、飞行数据记录器、环境音记录器任一端断开连接的情况下，协处理器将还可能读取到的飞行数据记录器和/或环境音记录器的数据信息以及存储在第二存储器的数据信息，通过第二通信装置发送给地面控制中心或者云端服务器；

其中，第二通信装置的辐射强度和通信能力要高于第一通信装置；