[发明专利]一种桶料拨耳朵装置

权利要求书

1.一种桶料拨耳朵装置，其特征在于，包括：

桶料检测装置，所述桶料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的桶料；

桶料定位机构，所述桶料定位机构设置于输送线的一侧，所述桶料定位机构用于在所述桶料检测装置检测到所述输送线上有桶料经过时阻挡所述桶料；

桶料拨耳朵机构，所述桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置以及拨耳朵装置，所述视觉检测装置以及所述拨耳朵装置通过所述机架设置于所述输送线的上方，所述视觉检测装置用于检测所述桶料的耳朵的方位，所述拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件以及拨耳朵组件，所述升降装置的固定端设置于所述机架，所述旋转装置的固定端设置于所述升降装置的驱动端，所述第一负压吸附组件以及所述拨耳朵组件设置于所述旋转装置的驱动端，所述第一负压吸附组件用于吸附所述桶料，所述拨耳朵组件用于提拉所述桶料的耳朵至与所述桶料的顶部平行。

2.根据权利要求1所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述拨耳朵组件包括：

基础构件，所述基础构件设置于所述旋转装置的驱动端；

夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置设置于所述基础构件；

拨钩，一对所述拨钩设置于所述夹紧驱动装置的驱动端，以在所述夹紧驱动装置的驱动下夹紧或松开所述桶料的耳朵。

3.根据权利要求2所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述基础构件包括固定板以及活动板，所述固定板设置于所述旋转装置的驱动端，所述活动板可上下滑动地设置于所述固定板，所述夹紧驱动装置设置于所述活动板。

4.根据权利要求1所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，还包括：

标签输出机构，所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧，所述标签输出机构用于存储标签并在所述桶料检测装置检测到所述输送线上有桶料经过时输出预设数量的标签；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述输送线的一侧，所述贴标机构包括第二负压吸附组件以及位移组件，所述第二负压吸附组件设置于所述位移组件的驱动端，所述位移组件用于驱动所述第二负压吸附组件从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述桶料的标签部。

5.根据权利要求4所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述第一负压吸附组件包括：

与所述桶料轮廓相配合的桶料吸盘，所述桶料吸盘设置于所述旋转装置的驱动端；

与所述桶料吸盘连接的第一真空发生装置，所述第一真空发生装置设置于所述升降装置的驱动端。

6.根据权利要求4所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述第二负压吸附组件包括标签吸盘以及第二真空发生装置，所述标签吸盘连接于所述位移组件的驱动端，所述标签吸盘与所述第二真空发生装置连接。

7.根据权利要求6所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述位移组件包括竖直移动机构以及水平移动机构，所述竖直移动机构的驱动端与所述标签吸盘连接，所述竖直移动机构的固定端与所述水平移动机构的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述竖直移动机构为直线活塞缸；或者所述竖直移动机构为直线电机；或者所述竖直移动机构包括旋转电机以及传动机构；

所述水平移动机构为直线活塞缸；或者所述水平移动机构为直线电机；或者所述水平移动机构包括旋转电机以及传动机构。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，还包括行程机构，所述行程机构用于驱动所述贴标机构相对于所述标签输出机构移动预设距离。

10.根据权利要求9所述的桶料拨耳朵装置，其特征在于，所述行程机构包括：

直线导轨，所述贴标机构滑动设置于所述直线导轨；

贴标机构驱动装置，所述贴标机构驱动装置的驱动端与所述贴标机构连接，以驱动所述贴标机构沿所述直线导轨往复移动。