[发明专利]一种桶料拨耳朵装置

说明书

本发明涉及一种桶料拨耳朵装置，包括桶料检测装置、桶料定位机构及桶料拨耳朵机构，桶料检测装置及桶料定位机构设置于输送线一侧，用于检测所述输送线上经过的桶料；桶料定位机构用于在桶料检测装置检测到输送线上有桶料经过时阻挡桶料；桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置及拨耳朵装置，视觉检测装置及拨耳朵装置通过机架设置于输送线上方，拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件及拨耳朵组件；上述装置能够代替人工完成桶料位置调整、拨耳朵及贴标操作，减少生产过程中对于人工的需求，降低劳动强度，减低生产成本，避免粉尘对工人的危害，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种桶料拨耳朵装置。

背景技术

粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂的桶料在灭菌处理之前，需要在桶料上贴上标签，并把桶盖耳朵拨成水平，方便对产品进行后续工艺，当前贴标操作主要依靠人工，劳动强度大，且车间内的粉尘对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。

因此设计一种桶料拨耳朵装置代替人工进行贴标拨耳朵作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桶料拨耳朵装置，以代替人工进行贴标拨耳朵作业，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桶料拨耳朵装置，包括：

桶料检测装置，所述桶料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的桶料；

桶料定位机构，所述桶料定位机构设置于输送线的一侧，所述桶料定位机构用于在所述桶料检测装置检测到所述输送线上有桶料经过时阻挡所述桶料；

桶料拨耳朵机构，所述桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置以及拨耳朵装置，所述视觉检测装置以及所述拨耳朵装置通过所述机架设置于所述输送线的上方，所述视觉检测装置用于检测所述桶料的耳朵的方位，所述拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件以及拨耳朵组件，所述升降装置的固定端设置于所述机架，所述旋转装置的固定端设置于所述升降装置的驱动端，所述第一负压吸附组件以及所述拨耳朵组件设置于所述旋转装置的驱动端，所述第一负压吸附组件用于吸附所述桶料，所述拨耳朵组件用于提拉所述桶料的耳朵至与所述桶料的顶部平行。

可选地，所述拨耳朵组件包括：

基础构件，所述基础构件设置于所述旋转装置的驱动端；

夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置设置于所述基础构件；

拨钩，一对所述拨钩设置于所述夹紧驱动装置的驱动端，以在所述夹紧驱动装置的驱动下夹紧或松开所述桶料的耳朵。

可选地，所述基础构件包括固定板以及活动板，所述固定板设置于所述旋转装置的驱动端，所述活动板可上下滑动地设置于所述固定板，所述夹紧驱动装置设置于所述活动板。

可选地，还包括：

标签输出机构，所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧，所述标签输出机构用于存储标签并在所述桶料检测装置检测到所述输送线上有桶料经过时输出预设数量的标签；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述输送线的一侧，所述贴标机构包括第二负压吸附组件以及位移组件，所述第二负压吸附组件设置于所述位移组件的驱动端，所述位移组件用于驱动所述第二负压吸附组件从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述桶料的标签部。

可选地，所述第一负压吸附组件包括：

与所述桶料轮廓相配合的桶料吸盘，所述桶料吸盘设置于所述旋转装置的驱动端；