[发明专利]一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法有效
申请号: | 202210407081.1 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114943685B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 姜金刚;孙健鹏;李长鹏;孙海;王开瑞;张永德 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/80;G06T3/00;G06T7/62;G06T7/70 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 轮廓 降维法 正畸弓丝 误差 评价 方法 | ||
本发明公开了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法,它涉及正畸弓丝评价技术领域,本发明针对在x、y、z三个方向上都进行了弯制的一类正畸弓丝曲线,选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差,技术要点为:将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置,判断重合度是否满足要求;实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影;投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定;判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求;二维弓丝偏移区域的参数计算及二维弓丝双线位距的设定;二维弓丝偏移区域的二维弓丝双线位距dsubgt;LIP/subgt;判断;本发明通过数学方法中的双线位置距离即二维弓丝双线位距,来量化描述实际正畸弓丝曲线与理论正畸弓丝曲线之间的拟合程度,进而反应实际正畸弓丝的弯制效果,可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
技术领域
本发明专利涉及一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法,属于正畸弓丝评价技术领域。
背景技术
错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病,呈现较高的发病率,现代口腔医学中,固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段,而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键,在传统临床应用中,正畸弓丝基本依赖于专业医师手工弯制,难以保证精度;虽然随着自动化与机器人技术的不断革新,正畸矫治器中弓丝的弯制方法开始从传统的手工弯制向高精度、自动化的方向过渡,但是在正畸弓丝弯制完成后,仍然需要医师依据经验对正畸弓丝进行评价,判断是否满足使用要求;这种评价方法严重依赖医师的临床经验,医师仅能依赖个人临床经验对已弯制完成的正畸弓丝进行修正;由于未通过量化的指标确定正畸弓丝弯制点的误差量值,该评价方法无法
对采用正畸弓丝弯制机器人实现弓丝弯制的成形规划方法修正提供准确、可靠的指导;延长了矫治周期,严重影响了临床矫治效果,同时造成不必要的人力物力的浪费,阻碍了正畸弓丝弯制机器人在错颌畸形矫治中的应用;
此外,考虑到正畸弓丝曲线上弯制点分布信息的个性化特点,比如患者个性化正畸弓丝存在x、y、z三个方向上都进行了弯制,即该弓丝弯制点分布具有特殊属性,在对此类正畸弓丝进行评价时,目前并没有一种方法能够通过指标确定正畸弓丝弯制点的误差量值,实现对此类个性化正畸弓丝的弯制准确性的高效量化评价,综上,目前正畸弓丝弯制评价技术领域亟待一种能够精确量化评价正畸弓丝弯制效果的方法。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法,解决目前正畸弓丝评价技术领域中缺少针对个性化正畸弓丝存在x、y、z三个方向上都进行了弯制,以避免对具有特殊属性的一类正畸弓丝的弯制点评价时出现评价难度过高的情况,实现了对正畸弓丝误差值的量化描述。
一种基于轮廓降维法的正畸弓丝误差评价方法,所述方法的具体实现过程为:
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