[发明专利]一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种血管形变自动计算的方法，其特征在于，包括：

获取血管数据，所述血管数据包括图像数据；

根据心动周期，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据；

将所选取的关键帧图像数据进行配准，得到配准后的关键帧图像数据；

基于配准后的关键帧图像数据计算相对形变数据；

基于配准后的关键帧图像数据计算绝对形变数据；

基于相对形变数据和/或绝对形变数据，得到血管的形变结果。

2.根据权利要求所述的方法，其特征在于，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据，包括：

根据预设时间段，将至少一个心动周期分割为多个部分，并且选取每个部分的多帧图像数据；

通过筛选，从每个部分的多帧图像数据中选取出每个部分的关键帧图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选取每个部分的多帧图像数据，包括：

对图像数据进行图像处理，依据图像清晰度、血管重叠程度、或血管边界清晰度中任意一种选取多帧图像数据。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将所选取的关键帧图像数据进行配准，包括：

将不同心动周期部分的关键帧图像数据进行图像配准，以使得同一感兴趣血管相对应；

根据配准后的关键帧图像数据计算血管的相对形变数据和/或绝对形变数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图像配准的依据包括：

关键帧图像数据的血管形状、血管尺寸、血管或血管周围组织特征中的一种或者多种。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据配准后的关键帧图像数据，获取感兴趣血管的参数，所述感兴趣血管的参数包括：血管的轮廓、管腔直径、管腔直径随时间变化的数值、血管管腔直径变化的位置、血液流动力学参数中任意一种或多种。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将血管的形变结果通过伪彩进行显示。

8.一种血管形变自动计算的装置，其特征在于，包括：影像装置、处理模块、以及显示器；其中，所述处理模块包括选取单元、配准单元、以及计算单元；

所述影像装置，用于采集图像数据；

所述处理模块，用于对图像数据进行处理；其中，

所述选取单元，用于根据心动周期，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据；

配准单元，用于将所选取的关键帧图像数据进行配准，得到配准后的关键帧图像数据；

计算单元，用于依据配准后的关键帧图像数据计算相对形变数据和/或绝对形变数据；

显示器，用于显示基于相对形变数据和/或绝对形变数据所得到血管的形变结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储程序的存储器，

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。