[发明专利]一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质，获取血管数据，所述血管数据包括图像数据；根据心动周期，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据；将所选取的关键帧图像数据进行配准，得到配准后的关键帧图像数据；基于配准后的关键帧图像数据计算相对形变数据；基于配准后的关键帧图像数据计算绝对形变数据；基于相对形变数据和/或绝对形变数据，得到血管的形变结果。实时对血管同一位置在不同时刻的管腔形变大小进行监控，可以获知斑块稳定性，同时可以用做心肌桥或其它特殊的参数计算，能够对特定冠脉血管的整体情况进行了解，实现冠心病的定量化解剖学相关参数的评估，准确度更高。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质。

背景技术

一般来说，血管某特定位置处的形变越大，斑块越不稳定，容易发生心血管不良事件。目前为止，现有技术可以利用腔内影像学成像如IVUS/OCT等方式判断斑块稳定性，但无法利用冠脉造影成像评估斑块稳定性。冠脉造影成像是临床上判断冠心病的最常用工具。如果有一种方式可以实现利用冠脉造影成像直接进行血管形变的显示，则能够更方便的获取有利信息。

现有技术1(申请号为202110025833.3，发明名称为一种用于自动评价血管形变的监测显示方法及系统)公开了一种在进行血管形变评价中，通过血管的轮廓线进行识别和检测的方法，但是，该专利中轮廓线的配准方式可能存在图像和中血管重点信息的缺失，影响匹配医学影响之间的匹配和对应的问题，比如，只能单一的通过官腔走势进行配准，从而得到官腔的直径参数，得到的参数数据单一，无法获取官腔的结构形状或者变化动态，降低了整个血管评价的准确性，另外，通过轮廓线的匹配方式，需要先对所获得的图像数据进行图像处理，得到感兴趣血管的轮廓，增加了图像的处理步骤，并且在配准时，只能针对选取后的血管进行配准，局限了血管的评价方式，所以并不能涵盖所有的配准方式和效果。

现有技术2(专利申请号为202010289747.9，发明名称为一种血管图像的处理方法、系统、计算设备及存储介质)中公开了一种血管图像的处理方法，是通过对感兴趣血管段的轮廓参数信息进行处理，从而得到血流储备分数值，该方法还是需要对影像数据进行处理，选取感兴趣血管，然后针对感兴趣血管的整个轮廓后再进行计算，最终得到的血流储备分数值和官腔轮廓，该方法只是为了获取感兴趣血管段的参数信息，并不涉及不同时刻血管状态的对比，无法进行血管形变的评价。

现有技术3(专利申请号为US20170017771A1，发明名称为SYSTEMS AND METHODSFOR ESTIMATING HEMODYNAMIC FORCES ACTING ON PLAQUE AND MONITORING PATIENTRISK)公开了一种针对特定血管根据血管特异性参数和集合模型，估计血管中的血流动力学值，去评估血管的病变，该方法第一，是正对感兴趣进行的特定的进行的一种计算，无法对多个血管进行评估和监测，第二，该专利中是通过血流储备分数值评估血管的斑块情况，也是并不涉及不同时刻血管状态的对比，无法进行血管形变的结果。

现有技术4(专利申请号为JP2009106530A，发明名称为一种医用图像处理装置、医用图像处理方法及医用图像诊断装置)中公开了针对心脏疾病的医学图像处理，图像信息中的前记心脏壁信息为基础，推定心脏异常部位，然后根据异常部位信息和血管部的图像，获取心脏血管的病变，其主要是从C T影像得到的冠状动脉的形状、状态信息和从超声波图像得到的壁运动低下区域的功能信息相结合，获取血管狭窄或闭塞部位等血管病变部位，并不是具有的对血管的不同时刻的血管与心动周期的联动，无法进行具体血管形变的评估。

因此，需要提供一种新的方法及装置，其无需获取血管的轮廓结构，能够直接从医学的图像中直接进行配准，然后再根据需要选取单一或多个感兴趣血管进行参数计算，从而采用图像数据直接配准的技术手段，而解决了轮廓配准过程中图像处理繁琐，整体图像数据缺失，组织结构无法辨认、感兴趣血管选取单一的问题，从而达到一次配准后获取多个血管的形变参数和形变位置等信息的技术效果。

发明内容