[发明专利]插针机

权利要求书

1.插针机，其特征在于，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；所述基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；所述第一切刀部件和所述第二切刀部件沿所述通孔相对的两侧相向滑动设置；所述裁切驱动机构用于驱动所述第一切刀部件和所述第二切刀部件开合以切断待插入端子；所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪模组开合以夹紧或松开所述待插入端子；所述插入驱动机构用于驱动所述夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将所述待插入端子插入壳体内；

所述第一切刀部件包括上模座、脱料块和上切刀；上模座和脱料块均沿垂直端子插入方向滑动设于基座，上模座和脱料块之间设置有压紧弹簧，且上模座和脱料块通过等高螺钉连接；脱料块沿其滑动方向开设有贯通的型腔，上切刀上端固定于上模座，上切刀下端插入型腔内；

所述第二切刀部件包括沿垂直端子插入方向滑动设于基座的下模座和可拆卸连接于下模座的下切刀，下切刀开设有与上切刀对应的刃口；

所述夹爪驱动机构包括夹爪座、第一凸轮、第二凸轮、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，夹爪座沿端子插入方向开设有贯通的槽，槽内设有两个相向运动的夹爪安装座，槽相对的两侧壁之间连接有多个导向轴，导向轴贯穿夹爪安装座并与夹爪安装座滑动配合；第一凸轮从动件的一端与第一凸轮的凸轮表面接合，第一凸轮从动件的另一端抵至其中一个夹爪安装座；第二凸轮从动件的一端与第二凸轮的凸轮表面接合，第二凸轮从动件的另一端抵至另一个夹爪安装座；第一伸缩缸和第二伸缩缸均安装在夹爪座上，第一伸缩缸的活塞杆和第二伸缩缸的活塞杆分别抵在两个夹爪安装座上；

所述夹爪模组包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪沿端子插入方向滑动设于位于上方的夹爪安装座；第二夹爪沿端子插入方向滑动设于位于下方的夹爪安装座；

所述插入驱动机构包括第一共轭凸轮和第一共轭凸轮从动件，第一共轭凸轮从动件相对基座摆动设置，第一共轭凸轮从动件与第一共轭凸轮的凸轮表面接合，第一共轭凸轮从动件与第一连接件相连；

所述深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与所述插入驱动机构相连；所述第二连接件与所述夹爪模组相连；所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对位置可调节设置；

所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，第一连接件的外表面开设有螺旋槽；第二连接件具有伸至螺旋槽的延伸部。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，所述第一连接件的外表面开设有螺旋槽；所述第二连接件具有伸至所述螺旋槽的延伸部。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述深度调节部件还包括与所述基座相对固定连接的座体、转动支承于所述座体的导向轴和驱动所述导向轴旋转的伺服电机或步进电机；所述第一连接件滑套在所述导向轴上，且第一连接件与所述导向轴不可相对旋转地连接。

4.根据权利要求2或3所述的插针机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有弹性元件；所述弹性元件用于消除所述螺旋槽和所述延伸部之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，还包括：移载机构；所述移载机构包括架体和驱动所述架体沿第一方向往复滑动的第一驱动机构；所述架体沿第一方向排布有多个产品定位夹紧部件；每个所述产品定位夹紧部件均连接有驱动其沿第二方向往复滑动的第二驱动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述端子插入方向两两垂直。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于，所述产品定位夹紧部件包括：流道件和夹紧件；所述流道件沿第二方向开设有流道槽；所述夹紧件位于与所述流道槽相对的一侧，所述夹紧件连接有驱动其靠近或远离所述流道槽的夹紧驱动机构。

7.根据权利要求6所述的插针机，其特征在于，所述产品定位夹紧部件还包括：支撑限位件及驱动所述支撑限位件沿所述端子插入方向往复运动的第三驱动机构；所述支撑限位件位于所述夹紧件和所述流道件之间；所述支撑限位件用于插入壳体内支撑所述壳体并对端子插入深度进行限位。