[发明专利]插针机

说明书

本发明属于连接器制造设备技术领域，公开了一种插针机，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；裁切驱动机构用于驱动第一切刀部件和第二切刀部件开合以切断待插入端子；夹爪驱动机构用于驱动夹爪模组开合以夹紧或松开待插入端子；插入驱动机构用于驱动夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将待插入端子插入壳体内；深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；第一连接件与插入驱动机构相连；第二连接件与夹爪模组相连；第一连接件和第二连接件之间的相对位置可调节设置。

技术领域

本发明属于连接器制造设备技术领域，具体涉及一种插针机。

背景技术

连接器包括壳体和端子，壳体和端子分别制造，并将端子插入壳体中。现有技术中通过插针机将端子插入壳体，由于不同批次的壳体和端子的尺寸有可能会存在较大差异，但现有技术中的插针机将端子插入壳体的深度无法调整，导致端子插入壳体的深度不能满足图纸要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的端子插入壳体的深度无法调节的技术问题，本发明目的在于提供一种插针机。

本发明所采用的技术方案为：

插针机，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；所述基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；所述第一切刀部件和所述第二切刀部件沿所述通孔相对的两侧相向滑动设置；所述裁切驱动机构用于驱动所述第一切刀部件和所述第二切刀部件开合以切断待插入端子；所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪模组开合以夹紧或松开所述待插入端子；所述插入驱动机构用于驱动所述夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将所述待插入端子插入壳体内；

所述深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与所述插入驱动机构相连；所述第二连接件与所述夹爪模组相连；所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对位置可调节设置。

进一步地，所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，所述第一连接件的外表面开设有螺旋槽；所述第二连接件具有伸至所述螺旋槽的延伸部。

进一步地，所述深度调节部件还包括与所述基座相对固定连接的座体、转动支承于所述座体的导向轴和驱动所述导向轴旋转的伺服电机或步进电机；所述第一连接件滑套在所述导向轴上，且第一连接件与所述导向轴不可相对旋转地连接。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有弹性元件；所述弹性元件用于消除所述螺旋槽和所述延伸部之间的间隙。

进一步地，还包括：移载机构；所述移载机构包括架体和驱动所述架体沿第一方向往复滑动的第一驱动机构；所述架体沿第一方向排布有多个产品定位夹紧部件；每个所述产品定位夹紧部件均连接有驱动其沿第二方向往复滑动的第二驱动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述端子插入方向两两垂直。

进一步地，所述产品定位夹紧部件包括：流道件和夹紧件；所述流道件沿第二方向开设有流道槽；所述夹紧件位于与所述流道槽相对的一侧，所述夹紧件连接有驱动其靠近或远离所述流道槽的夹紧驱动机构。

进一步地，所述产品定位夹紧部件还包括：支撑限位件及驱动所述支撑限位件沿所述端子插入方向往复运动的第三驱动机构；所述支撑限位件位于所述夹紧件和所述流道件之间；所述支撑限位件用于插入壳体内支撑所述壳体并对端子插入深度进行限位。

进一步地，所述支撑限位件沿端子插入方向开设有导向槽；所述导向槽的槽底面为限位端子插入深度的限位面。

进一步地，在所述端子插入方向上，所述支撑限位件在所述第三驱动机构上的初始位置可调节设置。