[发明专利]一种GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统及方法在审
申请号: | 202210408812.4 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114859385A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王冬伟;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;吴春俊;夏俊明;孟祥广;李伟;刘成;李福;乔颢;程双双;张浩;张璐璐;仇通胜;王卓焱;曹光伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家空间科学中心 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/37 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 武玥;张红生 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gnss 干涉 测高 时分 复用非 相干 累加 系统 方法 | ||
1.一种GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统,基于FPGA实现,其特征在于,所述系统包括:时分复用控制模块和非相干累加模块;其中,
所述时分复用控制模块,用于在一个相干积分时间段内的时序控制,实现非相干累加模块分时工作,还用于依次读取一路相干积分结果至非相干累加模块;
所述非相干累加模块,用于在时序控制下分时完成每一路相干积分结果的时分复用非相干累加。
2.根据权利要求1所述的GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统,其特征在于,所述时分复用控制模块包括多路选择器和时序控制器。
3.根据权利要求2所述的GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统,其特征在于,所述非相干累加模块包括累加计算单元和缓存输出单元;其中,
所述累加计算单元包括第一乘法器、第二乘法器、加法器和累加器;
所述缓存输出单元包括缓存器和寄存器。
4.根据权利要求3所述的GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统,其特征在于,所述非相干累加模块在时序控制下的处理过程包括:
第一乘法器接收多路选择器输出的第n路的I干涉相关结果,进行乘法处理输出至加法器;其中,n的范围为1~N,N为干涉相关的最大延迟数;
第二乘法器接收多路选择器输出的第n路的Q干涉相关结果,进行乘法处理输出至加法器;
加法器输出第n路干涉相关结果的功率值I2Q2n至累加器;
累加器从缓存器中读取上次非相干累加值PLn与功率值I2Q2n进行累加,得到第n路本次非相干累加值PCn,并输出至缓存器。
5.根据权利要求4所述的GNSS干涉测高中时分复用非相干累加系统,其特征在于,所述缓存输出单元在时序控制下的处理过程包括:
在时序控制器的控制下,缓存器缓存第n路本次非相干累加值PCn;
当非相干累加次数达到设定值时,在时序控制器的控制下,将缓存器中N路非相干累加结果存入寄存器。
6.一种GNSS干涉测高中时分复用非相干累加方法,根据权利要求3~5之一的所述系统实现,具体包括:
当相干积分时间到达,得到N路干涉相关结果时,进行以下步骤:
步骤0)设置非相干累加次数m=1,干涉相关的最大延迟数为N;
步骤1)设置读取干涉相关结果的路数n=1;
步骤2)时序控制器控制多路选择器使第n路的I、Q结果进入乘法器,同时设置缓存器地址为n-1;
步骤3)经历2个时钟周期加法器输出端得到第n路的功率值I2Q2n,同时读取缓存器中第n路的上次非相干累加值PLn,送至累加器输入端;
步骤4)经历1个时钟周期在累加器输出端得到第n路的本次非相干累加值PCn;
步骤5)经历1个时钟周期将PCn存入缓存,替换PLn;
步骤6)判断n≤N,判断为是,将n+1赋值给n,转至步骤2);否则,转至步骤7);
步骤7)判断m≤M,判断为是,将m+1赋值给m,转至步骤1);否则转至步骤8);
步骤8)将N路非相干累加结果存入寄存器,并将缓存中N路相干累加结果清零。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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