[发明专利]一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机及冲孔打磨方法

权利要求书

1.一种电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机的冲孔打磨方法，电力铁塔的角钢自动冲孔定尺下料机包括下料机箱（1），所述下料机箱（1）底部的边缘部分设置有若干个可调节高度的支撑腿（1001），所述下料机箱（1）的两端分别设有进料口（6）和出料口（4），所述下料机箱（1）上设置有可推拉的防尘箱门（2），所述进料口（6）和出料口（4）之间依次设置有定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件（11）和角钢辊压组件，所述定尺组件、冲压组件、冲孔打磨组件（11）和角钢辊压组件之间均设置有用以传递角钢（16）的导料托（13），所述出料口（4）处设置有激光位移传感器（15）；所述定尺组件用于控制角钢（16）的移动距离，所述定尺组件包括红外测距传感器（9）、遮挡传感器一（91）和驱动滚轮（8）；所述驱动滚轮（8）设置在导料托（13）上，并由步进电机（82）驱动，所述红外测距传感器（9）设置在所述驱动滚轮（8）的上方，所述遮挡传感器一（91）设置在所述红外测距传感器（9）的正下方；所述冲压组件用于对角钢（16）进行冲孔，所述冲压组件包括液压电缸（10）、冲头（101）和冲槽（102），所述液压电缸（10）设置在所述下料机箱（1）内部，所述冲头（101）设置在所述液压电缸（10）的动力轴上，所述冲槽（102）设置在所述冲头（101）的正下方；所述定尺组件和液压电缸（10）的进料一侧均设置有一定位电缸（14）；所述冲孔打磨组件（11）包括电动气缸一（1101）、电动气缸二（111）、高速电机（1102）和打磨头（1103），所述电动气缸一（1101）和电动气缸二（111）分别设置在所述导料托（13）的上下两侧，所述高速电机（1102）设置在电动气缸一（1101）和电动气缸二（111）的动力轴上，所述打磨头（1103）设置在高速电机（1102）的动力轴上，所述高速电机（1102）上设置有遮挡传感器二（1104）；所述角钢辊压组件用于辊压冲孔的两个端面，所述角钢辊压组件包括两个对称设置的辊压电机（12）；两个所述辊压电机（12）的动力轴上均设置有辊压头；还包括自动冲孔打磨控制机构，所述自动冲孔打磨控制机构包括单片机，所述单片机分别与红外测距传感器（9）、遮挡传感器一（91）和遮挡传感器二（1104）电连接，所述单片机分别与步进电机（82）、电动气缸一（1101）、电动气缸二（111）、液压电缸（10）、定位电缸（14）、激光位移传感器（15）电连接；所述进料口（6）和出料口（4）之间、冲孔打磨组件（11）的两侧均设置有导料组件（7），所述导料组件（7）用以夹紧角钢（16），所述导料组件（7）包括设置在下料机箱（1）内部的固定板（71），所述固定板（71）上转动设置有导向轮一（72）和导向轮二（73），所述导向轮一（72）至少两个，相邻的两个导向轮一（72）平行设置，所述导向轮一（72）和导向轮二（73）相互垂直；所述下料机箱（1）内部还设置有用于角钢（16）废料收集的废料收集组件（3），所述废料收集组件（3）包括负压风机（32）和收集网板（33），所述收集网板（33）设置在导料托（13）的下方，所述负压风机（32）设置在收集网板（33）上，所述下料机箱（1）的内部设置有可抽拉的废料托（5），所述废料托（5）底部贯穿设置有透气滤网；其特征在于：冲孔打磨方法包括如下步骤：

步骤S1、下料机箱（1）放置在指定支撑平面上，调整每个支撑腿（1001）的高度，每个支撑腿（1001）均接触支撑平面，在单片机中设置角钢（16）自遮挡传感器一（91）至开始冲孔所需要移动的距离L1，L1大于遮挡传感器一（91）至冲头（101）的距离；在单片机中设置角钢（16）自遮挡传感器一（91）至开始冲孔打磨所需要移动的距离L2，L2大于遮挡传感器一（91）至打磨头（1103）的距离；

步骤S2、将角钢（16）沿进料口（6）喂入第一个导料组件（7）内，角钢（16）经过导料组件（7）随即进入导料托（13）上，角钢（16）在导料托（13）上移动，当角钢（16）的一端与驱动滚轮（8）接触后，手动停止喂入角钢（16）；单片机控制驱动滚轮（8）一侧的定位电缸（14）向下移动，定位电缸（14）输出轴按压以固定角钢（16）；

步骤S2-1、遮挡传感器一（91）接收到遮挡信号并传输至单片机，单片机控制步进电机（82）通电转动，步进电机（82）带动驱动滚轮（8）转动，驱动滚轮（8）驱动角钢（16）在导料托（13）上继续移动，同时单片机控制驱动滚轮（8）一侧的定位电缸（14）向上移动离开角钢（16）；

步骤S2-2、单片机接收遮挡传感器一（91）遮挡信号的同时，控制红外测距传感器（9）开始测量角钢（16）移动距离L’，当L’=L1，单片机控制液压电缸（10）处的定位电缸（14）上下往复移动，定位电缸（14）通过往复按压和离开角钢（16）控制角钢（16）定位和移动，同时单片机控制液压电缸（10）的动力轴上下往复移动预设的冲孔次数，液压电缸（10）带动冲头（101）对角钢（16）进行多次挤压冲孔，冲孔废料经过冲槽（102）落入废料托（5）上；

步骤S3、随后角钢（16）继续在导料托（13）上移动，经过第二个导料组件（7），角钢（16）经过第二个导料组件（7）后，角钢（16）冲孔进入打磨头（1103）正下方；

步骤S3-1、当角钢（16）冲孔进入打磨头（1103）正下方，高速电机（1102）通电，遮挡传感器二（1104）接收未遮挡信号并传输至单片机，并且当L’＞L2，单片机控制电动气缸一（1101）往复动作一次，随后单片机控制电动气缸二（111）往复动作一次；

步骤S3-2、重复步骤S3-1，对冲孔内壁进行打磨至符合冲孔规格参数；

步骤S4、角钢（16）继续在导料托（13）上移动，经过第三个导料组件（7）后，角钢（16）经过辊压电机（12），辊压电机（12）持续通电，辊压电机（12）辊压冲孔的两个端面；

步骤S5、角钢（16）到达出料口（4）附近，激光位移传感器（15）检测冲孔直径以及角钢（16）表面平整度，激光位移传感器（15）将检测信号传输至单片机，单片机对不符合设定表面平整度要求以及冲孔设定直径要求的角钢（16）报警提示；对于冲孔直径小于设定直径或/和不符合设定表面平整度要求的角钢，通过人工或者机械手将其搬运至进料口（6），重复步骤S1-步骤S4，对于冲孔直径大于设定直径的角钢（16）直接淘汰；

符合设定直径和设定表面平整度的角钢（16），手动将角钢（16）从出料口（4）拖拽出。