[发明专利]一种风轮组装前圈铆压上料装置

权利要求书

1.一种风轮组装前圈铆压上料装置，用于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，其特征在于，该装置包括：

机架，所述机架为环状；

第一升降机构，设置在所述机架的一侧，所述第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；

四爪气缸，设置在所述机架的内部，所述四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个所述第一夹爪形成圆周排列，四个所述第一夹爪能够在所述四爪气缸的驱动下径向开合；

夹爪气缸，可升降地设置在所述四爪气缸的下方，所述夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够在所述夹爪气缸的驱动下夹持所述轴套。

2.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述机架包括上环形板和下环形板，所述上环形板通过圆周排布的多个连接部与所述下环形板连接。

3.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一连接板，所述第一连接板的一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过第二连接板与所述机架连接，所述第一连接板上设置有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的固定端和移动端分别与所述第一连接板和所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第一伸缩结构包括转动连接在所述第一连接板上的丝杆，所述丝杆的一端设置有驱动电机，所述滑块上连接有驱动板，所述驱动板的内部设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述机架的底部设置有第一距离传感器。

6.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第二夹爪的一侧设置有第二距离传感器。

7.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述四爪气缸的上端通过第一支架连接在所述机架的上端，所述机架的下端设置有环形导向板，所述环形导向板的内周上设置有环形凸起部，所述环形凸起部的外周与所述前圈的内周插接配合，所述环形导向板上开设有四个第一导向槽，所述第一夹爪能够在所述第一导向槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述夹爪气缸通过第二支架连接在所述机架的上端，所述第二支架与所述机架滑动配合，所述第二支架上连接有第二升降机构。

9.根据权利要求8所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的固定端和合移动端分别与所述机架和所述第二支架连接。

10.根据权利要求8所述的风轮组装前圈铆压上料装置，其特征在于，所述第二支架的下端贯穿所述机架并连接有第三连接板，所述第三连接板中部开设有通孔，所述夹爪气缸连接在所述第三连接板上，所述第二夹爪穿设在所述通孔内并部分外露，所述通孔的孔壁上设置有第二导向槽，所述第二夹爪能够在所述第二导向槽内滑动。