[发明专利]一种风轮组装前圈铆压上料装置

说明书

本发明公开了一种风轮组装前圈铆压上料装置，涉及风轮组装前圈上料技术领域，包括：机架，为环状；第一升降机构，设置在机架的一侧，第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；四爪气缸，设置在机架的内部，四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个第一夹爪形成圆周排列，四个第一夹爪能够在四爪气缸的驱动下径向开合；夹爪气缸，可升降地设置在四爪气缸的下方，夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个第二夹爪能够在夹爪气缸的驱动下夹持轴套；实现风轮的前圈和轴套的自动化、精准铆压上料。

技术领域

本发明属于风轮组装前圈上料技术领域，更具体地，涉及一种风轮组 装前圈铆压上料装置。

背景技术

风轮组装时需要将风轮的前圈和轴套按照一定的角度放置在铆压位置 上进行铆压，前圈和轴套的角度由前圈上的定位槽和轴套上的定位凸起作 为定位基准。传动的风轮组装，需要人工将前圈和轴套按照一定的角度放 置在铆压位置上，不仅消耗人力，效率底下，而且人工放置的角度难以保 证精准，不利于组装质量。

发明内容

本发明的目的是一种风轮组装前圈铆压上料装置，该装置适用于风轮 组装生产线，通过第一升降机构与生产线上的转运机构连接，该装置的四 爪气缸能够带动四个第一夹爪拾取前一工位上定位好角度的前圈，并且夹 爪气缸能够带动两个第二夹爪夹取前一工位上定位好角度的轴套，然后在 转运机构的转运下，将定位好角度的前圈和轴套转运至铆压工位，实现前 圈和轴套的自动化、精准铆压上料。

为了实现上述目的，本发明提供一种风轮组装前圈铆压上料装置，用 于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，该装置包括：

机架，所述机架为环状；

第一升降机构，设置在所述机架的一侧，所述第一升降机构用于与生 产线上的转运机构连接；

四爪气缸，设置在所述机架的内部，所述四爪气缸的四个输出端通过 四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个所述第一夹爪形成圆周排 列，四个所述第一夹爪能够在所述四爪气缸的驱动下径向开合；

夹爪气缸，可升降地设置在所述四爪气缸的下方，所述夹爪气缸的两 个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够在所述夹爪 气缸的驱动下夹持所述轴套。

可选地，所述机架包括上环形板和下环形板，所述上环形板通过圆周 排布的多个连接部与所述下环形板连接。

可选地，所述第一升降机构包括第一连接板，所述第一连接板的一侧 设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块通过第二连接板与所述机 架连接，所述第一连接板上设置有第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的固 定端和移动端分别与所述第一连接板和所述滑块连接。

可选地，所述第一伸缩结构包括转动连接在所述第一连接板上的丝杆， 所述丝杆的一端设置有驱动电机，所述滑块上连接有驱动板，所述驱动板 的内部设置有与所述丝杆相配合的螺纹孔。

可选地，所述机架的底部设置有第一距离传感器。

可选地，所述第二夹爪的一侧设置有第二距离传感器。

可选地，所述四爪气缸的上端通过第一支架连接在所述机架的上端， 所述机架的下端设置有环形导向板，所述环形导向板的内周上设置有环形 凸起部，所述环形凸起部的外周与所述前圈的内周插接配合，所述环形导 向板上开设有四个第一导向槽，所述第一夹爪能够在所述第一导向槽内滑 动。

可选地，所述夹爪气缸通过第二支架连接在所述机架的上端，所述第 二支架与所述机架滑动配合，所述第二支架上连接有第二升降机构。

可选地，所述第二升降机构包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的 固定端和合移动端分别与所述机架和所述第二支架连接。