[发明专利]一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置，其中旋钻挖机的卸土控制方法包括：当旋挖钻机需要卸土时，分别获取所述卸土前的第一卷扬拉力和所述卸土过程中的第二卷扬拉力；计算所述第一卷扬拉力与所述第二卷扬拉力的差值；当所述差值大于预设的第一阈值时，判定所述卸土结束。由此可以实现旋钻挖机的自动卸土，可大大减少机手危险操作的几率，一定程度上保护设备不被损坏；并且可以大大降低机手操作时间，降低机手疲劳程度。

技术领域

本发明涉及机械设备的控制技术领域，具体涉及一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置。

背景技术

目前，旋挖钻机在施工过程中采用手动操作钻进与卸土的控制方式，但是在钻进施工过程中，这种控制方式仅凭机手经验操作，不免存在危险操作，且需要机手长时间操纵手柄，易造成疲劳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置，以解决旋钻挖机的卸土过程需要手动操作的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种旋钻挖机的卸土控制方法，包括以下步骤：当旋挖钻机需要卸土时，分别获取所述卸土前的第一卷扬拉力和所述卸土过程中的第二卷扬拉力；计算所述第一卷扬拉力与所述第二卷扬拉力的差值；当所述差值大于预设的第一阈值时，判定所述卸土结束。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，旋钻挖机的卸土控制方法还包括以下步骤：当所述差值小于等于所述第一阈值时，返回获取所述卸土过程中的第二卷扬拉力的步骤。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，在获取所述卸土过程中的第二卷扬拉力之前，还包括：启动动力头进行卸土。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，在启动动力头进行卸土之前，还包括：启动回转马达，并获取回转角度值；当所述回转角度值达到预设的第二阈值时，关闭所述回转马达。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，旋钻挖机的卸土控制方法还包括以下步骤：获取所述旋钻挖机的钻进深度；根据所述钻进深度确定所述旋挖钻机是否需要卸土。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第五实施方式中，在判定所述卸土结束之后，还包括：再次启动所述回转马达，将钻斗移动至预设位置。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，在将钻斗移动至预设位置之后，还包括：当桅杆倾角不为预设角度时，将所述桅杆倾角调整为所述预设角度。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种旋钻挖机的卸土控制装置，包括获取模块、计算模块和处理模块，当旋挖钻机需要卸土时，所述获取模块用于分别获取所述卸土前的第一卷扬拉力和所述卸土过程中的第二卷扬拉力；所述计算模块用于计算所述第一卷扬拉力与所述第二卷扬拉力的差值；所述处理模块用于当所述差值大于预设的第一阈值时，判定所述卸土结束。

根据第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆终端，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的旋钻挖机的卸土控制方法。

根据第四方面，本发明实施例还提供了一种旋钻挖机，包括第三方面所述的车辆终端、回转电磁阀、卷扬电磁阀、动力头电磁阀和桅杆油缸电磁阀，所述回转电磁阀、所述卷扬电磁阀、所述动力头电磁阀和所述桅杆油缸电磁阀中的至少一个与所述车辆终端通信连接。

本发明实施例提供的旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置，通过获取卸土前的第一卷扬拉力和卸土过程中的第二卷扬拉力，计算第一卷扬拉力与第二卷扬拉力的差值，当差值大于预设的第一阈值时，判定所述卸土结束。由此可以实现旋钻挖机的自动卸土，可大大减少机手危险操作的几率，一定程度上保护设备不被损坏；并且可以大大降低机手操作时间，降低机手疲劳程度。

附图说明