[发明专利]识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法及识别装置

权利要求书

1.一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

获取玻璃瓶的图像信息；

根据所述玻璃瓶的图像信息，判断所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，则确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。

2.根据权利要求1所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：

依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号；

所述确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头，包括：

根据制瓶机夹头的总数量、各制瓶机夹头夹取玻璃瓶的顺序以及该玻璃瓶对应的编号，确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头，并将该制瓶机夹头确定为缺陷夹头。

3.根据权利要求2所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，其特征在于，所述识别方法应用于识别装置，所述识别装置包括位置传感器、与所述位置传感器相连的计数器以及相机；

所述获取玻璃瓶的图像信息包括：

响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶，触发所述相机对所述玻璃瓶进行拍摄；

依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号，包括：

响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶，触发所述计数器进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，其特征在于，所述图像信息包括：相机针对所述玻璃瓶的瓶口、瓶颈、瓶身以及瓶底中的至少两者拍摄的图像信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：将被确定为缺陷夹头的制瓶机夹头推出制瓶机。

6.一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置，其特征在于，包括控制器和相机，所述识别装置具有拍摄工位，所述相机设置在所述拍摄工位处，所述相机用于对到达所述拍摄工位的玻璃瓶进行拍摄，所述控制器与所述相机电连接，所述控制器用于：

获取所述相机拍摄的玻璃瓶的图像信息；

根据所述玻璃瓶的图像信息，判断所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，则确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。

7.根据权利要求6所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括计数器，所述计数器与所述控制器电连接，所述计数器用于对经过所述拍摄工位的玻璃瓶进行计数；

所述控制器用于：

将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号；

根据制瓶机夹头的总数量、各制瓶机夹头夹取玻璃瓶的顺序以及该玻璃瓶对应的编号，确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头，并将该制瓶机夹头确定为缺陷夹头。

8.根据权利要求7所述的识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述玻璃瓶是否到达所述拍摄工位，所述位置传感器与所述控制器电连接；

所述控制器用于：

在所述位置传感器检测到所述玻璃瓶到达所述拍摄工位时，控制所述相机对所述玻璃瓶进行拍摄，并控制所述计数器进行计数。